[发明专利]六柱式汽车车轮定位参数立体视觉检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车工业领域的检测设备，更具体的说，它涉及一种六柱式汽车车轮定位参数立体视觉检测系统。

背景技术

为保证汽车的操纵稳定性，汽车的车轮、转向节和车轴三者之间的安装具有一定的相对位置，称为车轮定位。汽车车轮参数是否准确，对汽车的行驶安全性、操纵稳定性和燃油经济性具有重要影响。车轮定位仪是检验车辆安全性的重要的检测设备。目前全国仅车轮定位仪的保有量就达30000多台，并且以每年30％的速度在递增。

立体视觉测量车轮定位参数可以实现非接触检测，测量系统中两摄像机之间的距离称为基线距，基线距的长短决定了视觉系统的测量精度，基线距越长，测量系统的精度越高。为了实现系统在有限空间内的视觉测量，专利申请“三自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统”(CN201110232257.6)提出了一种能够在两个方向正交的运动的测量系统，但该方案存在以下问题：1.检测系统采用高精度的直线导轨结构复杂、制造成本较高，不适于大范围推广；2.系统只适用于对称安装的情况，不能调整为非对称测量系统；3.对于不同大小的车轮，测量系统的摄像机和平面镜高度不能根据需要调整，无法使平面镜的中心和摄像机光轴构成的测量平面调整到车轮中心高度，使测量产生误差。在实际检测过程中，需要针对不同测量情况调整测量系统各部分的位置和角度等结构参数，因此六柱式汽车车轮定位参数立体视觉检测系统对汽车非接触检测领域的技术进步具有重要意义。

发明内容

针对目前检测系统采用高精度的直线导轨，制造成本较高，不适于大范围推广且无法实现机器视觉检测系统各部件间相对位置和角度非对称调整以实现高精度非接触检测汽车车轮定位参数的现状，提供了一种体积较小、各零部件位置及角度可任意调整、制造成本低、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家非接触检测要求的六柱式汽车车轮定位参数立体视觉检测系统。

参阅图1至图6，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的六柱式汽车车轮定位参数立体视觉检测系统包括有前右平面镜快速装夹定位装置、前左平面镜快速装夹定位装置、后右平面镜快速装夹定位装置、后左平面镜快速装夹定位装置、左位置可调的摄像机安装系统与右位置可调的摄像机安装系统。

前右平面镜快速装夹定位装置、前左平面镜快速装夹定位装置、后右平面镜快速装夹定位装置与后左平面镜快速装夹定位装置结构完全相同，前右平面镜快速装夹定位装置和前左平面镜快速装夹定位装置对称放置，前右平面镜快速装夹定位装置和前左平面镜快速装夹定位装置沿x方向的距离为300mm-600mm，后右平面镜快速装夹定位装置、后左平面镜快速装夹定位装置对称放置，后右平面镜快速装夹定位装置和后左平面镜快速装夹定位装置沿x方向的距离为200mm-500mm，前右平面镜快速装夹定位装置和后右平面镜快速装夹定位装置沿y方向的距离为200mm-600mm。

左位置可调的摄像机安装系统与右位置可调的摄像机安装系统结构完全相同且对称放置，左位置可调的摄像机安装系统与右位置可调的摄像机安装系统的距离为100mm-400mm，左位置可调的摄像机安装系统与后左平面镜快速装夹定位装置沿y方向距离为300mm-600mm。

技术方案中所述的前右平面镜快速装夹定位装置包括有平面镜、胶垫、锁紧螺栓、锁紧螺母、固定螺栓、上角钢、下角钢、平面镜底座与固定螺母。

平面镜底座放置在平整的地面上，两个固定螺栓分别穿过下角钢的两个圆形通孔及平面镜底座的两个圆形通孔分别与两个固定螺母螺纹固定连接，锁紧螺栓自下而上穿过下角钢顶面的两个长孔及上角钢底面的两个圆形通孔与锁紧螺母螺纹固定连接，上角钢的侧面与胶垫面接触配合，胶垫与平面镜面接触配合，平面镜与平面镜底座的矩形钢管面接触配合。

所述的平面镜底座由矩形钢板和矩形钢管焊接而成，垂直于矩形钢管较宽一面对称加工六个圆形通孔。

所述的下角钢由角钢制作，下角钢的顶面对称加工两个长孔，下角钢的侧面对称加工两个圆形通孔。

所述的上角钢由角钢制作，上角钢的底面对称加工两个圆形通孔。

所述的胶垫为矩形橡胶片。

所述的平面镜为矩形镜面。

技术方案中所述的右位置可调的摄像机安装系统包括有摄像机，支架固定螺栓，调整支架，底座，摄像机固定螺栓与螺母。