[发明专利]传动系统

权利要求书

1.一种传动系统，其特征在于，包括第一差动行星齿轮机构、第二差动行星齿轮机构、第三差动行星齿轮机构和变速装置，其中，

所述第一差动行星齿轮机构、所述第二差动行星齿轮机构和所述第三差动行星齿轮机构中的每一个都包括：

第一太阳齿轮，

与所述第一太阳齿轮一体形成的第一半轴，

第二太阳齿轮，

与所述第二太阳齿轮一体形成的第二半轴，

多个行星齿轮，所述多个行星齿轮同时啮合所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮，

能够转动的行星齿轮架，所述行星齿轮架可转动地支承所述多个行星齿轮，

壳体，所述壳体与行星齿轮架一体形成，

输入轴通过第一变速装置与第一差动行星齿轮的第一半轴以及第二差动行星齿轮机构的第一半轴联接，

第一差动行星齿轮机构的壳体通过第二变速装置与第二差动行星齿轮机构的壳体联接，

所述第一差动行星齿轮机构的第二半轴与所述第三差动行星齿轮机构的第一半轴一体形成，

第三差动行星齿轮机构的壳体通过第三变速装置与第二差动行星齿轮机构的第二半轴联接，

其中所述第三差动行星齿轮机构的第二半轴作为所述传动系统的输出端。

2.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述第二差动行星齿轮机构的行星齿轮架与控制电机的输出端相连，以在所述控制电机的驱动下转动。

3.如权利要求2所述的传动系统，其特征在于，所述控制电机是变频电机、伺服电机、步进电机中的一种。

4.如权利要求1至3中任一项所述的传动系统，其特征在于，所述第一变速装置包括：

与所述输入轴一体形成的输入齿轮，

与所述第一差动行星齿轮机构的第一半轴一体形成的齿轮，以及

与所述第二差动行星齿轮机构的第一半轴一体形成的齿轮，

其中输入齿轮啮合在与所述第一差动行星齿轮机构的第一半轴一体形成的齿轮和与所述第二差动行星齿轮机构的第一半轴一体形成的齿轮之间。

5.如权利要求1至3中任一项所述的传动系统，其特征在于，所述第二变速装置为齿轮对，其包括：

第一齿轮，所述第一齿轮在所述第一差动行星齿轮机构的壳体上一体形成，

第二齿轮，所述第二齿轮在所述第二差动行星齿轮机构的壳体上一体形成，其中所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

6.如权利要求1至3中任一项所述的传动系统，其特征在于，所述第三变速装置为齿轮对，其包括：

第三齿轮，所述第三齿轮在所述第三差动行星齿轮机构的壳体上一体形成，

第四齿轮，所述第四齿轮在所述第二差动行星齿轮机构的第二半轴上一体形成，其中所述第三齿轮和第四齿轮相互啮合。

7.如权利要求6所述的传动系统，其特征在于，所述第三变速装置还包括第五齿轮，所述第五齿轮啮合在所述第三齿轮和第四齿轮之间。

8.如权利要求1至3中任一项所述的传动系统，其特征在于，所述差动行星齿轮机构是差速器。

9.如权利要求1至3中任一项所述的传动系统，其特征在于，所述第三变速装置被构造为使得所述第三差动行星齿轮机构的壳体的转速与第二差动行星齿轮机构的第二半轴的转速比接近1/2。