[发明专利]电动轮椅

权利要求书

1.一种电动轮椅，其包括移动式座椅部分，用作座椅支架的车身部分，设置在座椅下面用于保持所述座椅部分平衡的座椅调节机构，位于所述车身部分下面的车底部分，以及履带行走机构，所述履带行走机构包括两组分别设置在所述车底部分两侧下面的履带，每一组履带包括前履带和后履带，其特征在于，所述车底部分由前后两个部分组成，所述前后两个部分通过连接装置活动式连接并可在一定角度范围内相互相对偏转；所述履带行走机构还包括分别设置在每个所述前履带外侧的活动伸延履带，所述活动伸延履带一端的滑轮与所述前履带前端的滑轮固定连接，所述活动伸延履带的自由端通过控制杆可在360度范围内相对其固定端正向或逆向转动，以及分别设置在每个所述后履带外侧的固定上梯履带，所述固定上梯履带一端的滑轮与所述后履带后端的滑轮固定连接，且所述固定上梯履带的自由端相对所述后履带偏移一定角度。

2.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述座椅调节机构和所述活动伸延履带分别由单独的减速电机驱动。

3.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述履带行走机构的每组履带分别由一个单独的电动引擎驱动。

4.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述移动式座椅部分两侧的底部各设置一组滚轴轮，所述座椅部分藉由所述滚轴轮支承在所述车身部分上，且每一组所述滚轴轮通过控制装置沿着所述车身部分上形成的滑动路径移动，从而带动所述座椅部分移动。

5.如权利要求4所述的电动轮椅，其特征在于，用于控制所述滚轴轮的控制装置包括与所述座椅调节机构的减速电机电连接的控制杆以及设置在所述车身部分上的安全锁装置。

6.如权利要求5所述的电动轮椅，其特征在于，所述安全锁装置为双翼安全锁装置，包括一个壳体，一对固定在壳体壁上的由弹簧作用的锁扣件，两个小齿轮，其中一个小齿轮被配置成一个小马达，每个所述锁扣件具有小齿边和大齿边，所述两个小齿轮分别与一个所述锁扣件的小齿边啮合，而所述两个锁扣件的大齿边在所述安全锁装置处于锁紧状态时与所述座椅部分的纵向板的圆弧形底边的齿啮合，当处于开锁状态时，所述锁扣件的大齿边在所述小齿轮的带动下离开所述纵向板的圆弧形底边的齿，并藉由各自的弹簧锁紧在其初始位置。

7.如权利要求2或5所述的电动轮椅，其特征在于，用于驱动所述座椅调节机构的所述减速电机包括防逆转螺旋齿轮。

8.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述座椅调节机构包括平衡感应装置，所述平衡感应装置包括用作摆锤的重物以及用于支承和允许所述重物摆动的支承件，所述支承件配置有电路系统，所述电路系统与用于所述座椅调节机构的所述减速电机电连接以及与所述储电池电连接。

9.如权利要求2或5所述的电动轮椅，其特征在于，用于驱动所述活动伸延履带的所述减速电机包括防逆转螺旋齿轮以及双翼安全锁装置。

10.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述座椅部分通过连接件与用于驱动所述座椅调节机构的所述减速电机中的大齿轮固定连接。