[发明专利]容器处理机和处理容器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及容器处理机和处理容器的方法。作为容器处理机，本发明包括拉伸吹塑成型机、预制件传送部(transport section)、灌装机、贴标机、灭菌器、冲洗器、传送缓冲器，等等。其中，所述容器处理机具有至少一个夹持器，所述夹持器能够被强制性地沿着预定传送部传送以在传送和/或接收和/或交付处理期间处理预制件或容器。

背景技术

US 5 253 911 A公开了一种受控夹持器(gripper)，在该夹持器中，在两个夹持爪的各自的保持件上安装有电动伺服马达，电动伺服马达抵抗打开用弹簧的力经由转动凸轮使夹持爪在关闭方向上对称地枢转。夹持爪不仅在相反的方向上对称地运动，而且在夹持位置和释放位置中在保持件处强制性地呈现准确地预定的相对位置。这些相对位置非常精确地确定出被夹持对象以及夹持点和放下点相对于保持件的位置。这些相对位置不可变。

WO 98/22374 A公开了一种受控夹持器，该受控夹持器的两个夹持爪通过安装于保持件的电动伺服马达在相反的方向上均直线状地相对于彼此平行地且对称地致动。夹持位置和释放位置或者夹持点和放下点分别具有相对于保持件不可变的准确的预定相对位置。

作为几十年来已成为用于容器处理机中的受控夹持器的标准，由电动伺服马达致动的这种受控夹持器的夹持爪提供了灵敏的控制和消除了机械复杂的曲线路径控制器(curved path control)的优点，机械复杂的曲线路径控制器需要润滑并且因此不卫生而且占据大量空间。

WO 2009/144664 A公开了一种不受控夹持器，其中，机械能或磁能储能机构例如在关闭方向上对称地作用于各自的夹持爪，并且夹持爪在接收或交付(delivery)过程中被预制件或容器强迫在打开方向上分开。这种不受控的机械夹持器在夹持位置产生例如能在已加热的预制件上引起变形的大闭合力，或者在接收或交付容器时产生不期望的摩擦力。作用在用于支撑夹持器的保持件的臂上的电动伺服马达使夹持器相对于限定了传送部的星形轮的转动中心转动，例如补偿间距变化(pitch distortion)或改变相继的预制件或容器之间的相对距离。伺服马达对夹持爪的运动不起任何作用。

其中，容器处理机中的夹持器或者容器处理设备中的容器处理机之间的传送部中的夹持器的职责是：传送预制件或容器，在准确的预定位置从容器处理机的传送部或传送站接收预制件或容器，以及在准确的预定位置将预制件或容器交付给容器处理机的另一传送部或传送站。为此，具有两个以上夹持爪的受控或不受控夹持器是常见的。沿打开方向和/或闭合方向致动受控夹持器，而不受控夹持器具有机械限定的夹持位置，夹持爪例如被弹簧等储能机构或者被磁体预拉伸至该夹持位置。在接收或交付中，不受控夹持器的夹持爪通过预制件或容器的抵抗储能机构的力的相对运动而被打开，随后夹持爪通过储能机构而再次朝向彼此移动。

然而，在容器处理设备中或容器处理机中的过程中，实际上会出现由夹持器的功能性原理、磨损、工作容差以及处理过的预制件或容器对夹持器产生的机械负载的敏感性等引起的不同的问题。