[发明专利]无背隙减速机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无背隙减速机。

 

背景技术

    减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。目前传动齿轮与齿轮之间多为直接啮合连接，传动时，将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,由于齿轮为为硬质件，减速机输入端会产生一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙，即背隙。而背隙会降低传动精度以及效率。

 

发明内容

本发明的目的是提供一种传动精确的无背隙减速机

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种无背隙减速机，其包括驱动电机、与驱动电机相传动连接的多对减速齿轮对，每对所述的减速齿轮对包括直径较小的主齿轮、直径较大的副齿轮，各对所述的减速齿轮对的副齿轮和与其相邻的减速齿轮对的主齿轮相同轴连接，每对减速齿轮的主齿轮与副齿轮之间设置有传动用的齿轮带。

优化的，所述的齿轮带由橡胶制成。 

进一步地，它还包括与相同轴连接的主齿轮与副齿轮的连接轴相转动连接且固定在机架上的支撑块，所述的支撑块包括与水平面相平行且与机架侧面相垂直设置的横向支撑块与横向支撑块相垂直固定连接的竖向支撑块。 

进一步地，主齿轮与副齿轮的传动比为3/1～5/1。

本发明的有益效果是：本发明利用齿轮带实现减速齿轮对的主、副齿轮的传动，由于齿轮带为柔性件，其余齿轮之间紧密贴合，传动时不会产生背隙，传动精度以及效率较高。

 

附图说明

附图1为本发明的立体式图；

附图2为减速齿轮对的相对位置的示意图；

附图中：1、驱动电机；2、减速齿轮对；3、齿轮带；4、支撑块；21、主齿轮；22、副齿轮；41、横向支撑块；42、竖向支撑块；

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明的技术方案作以下详细描述：

如图1所示，该无背隙减速机包括驱动电机1、与驱动电机1相传动连接的两对减速齿轮对2、橡胶制成的齿轮带3、与相同轴连接的主齿轮21与副齿轮22的连接轴相转动连接且固定在机架上的支撑块4。

如图2所示，每对所述的减速齿轮对2包括直径较小的主齿轮21、直径较大的副齿轮22，主齿轮21与副齿轮22的传动比为4:1，各对所述的减速齿轮对2的副齿轮22和与其相邻的减速齿轮对2的主齿轮21相同轴连接，每对减速齿轮2的主齿轮21与副齿轮22之间设置有传动用的齿轮带3。

所述的支撑块4包括与水平面相平行且与机架侧面相垂直设置的横向支撑块41与横向支撑块41相垂直固定连接的竖向支撑块42。 

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。