[发明专利]一种直线式单头多点焊缝自动焊接设备

权利要求书

1.一种直线式单头多点焊缝自动焊接设备，其特征在于：包括上焊接头(1)、下焊接头(2)和三轴移动装置(33)；所述三轴移动装置(33)由Z轴移动装置、X轴移动装置和Y轴移动装置组成；

所述Z轴移动装置包括夹紧气缸(3)、第一滑板(4)、第一直线滚珠滑块副(5)、直线轴承机座(6)和竖轴(7)；竖轴(7)的上下两端分别固定有上支撑板(8)和下支撑板(9)，上支撑板(8)上设置有夹紧气缸(3)，下支撑板(9)上固定有下焊接头(2)；直线轴承机座(6)套在竖轴(7)上，且两者之间设置有第一直线轴承(10)；第一直线滚珠滑块副(5)竖直固定在直线轴承机座(6)外侧，第一滑板(4)上固定有第一直线导轨，第一直线导轨嵌在第一直线滚珠滑块副(5)上；夹紧气缸(3)的伸缩杆与上焊接头(1)之间连接固定有连接板(11)；连接板(11)与第一滑板(4)固定连接；上焊接头(1)和下焊接头(2)位于同一条中轴线上，且该中轴线在沿着Z向延伸，第一直线滚珠滑块副(5)与上焊接头(1)和下焊接头(2)共用的中轴线平行；

所述X轴移动装置包括第一推移汽缸(12)、第二滑板(13-1)、第一固定板(13-2)和第二直线滚珠滑块副(14)；直线轴承机座(6)固定在第二滑板(13-1)上，第一推移汽缸(12)的伸缩杆与直线轴承机座(6)固定连接，第二滑板(13-1)设置在第二直线滚珠滑块副(14)上，第二直线滚珠滑块副(14)嵌在第二直线导轨(13-3)上，第二直线导轨(13-3)固定在第一固定板(13-2)上；第二直线滚珠滑块副(14)沿着X向延伸；

所述Y轴移动装置包括第二推移汽缸(15)、第三滑板(16-1)、第二固定板(16-2)、第三直线导轨和第三直线滚珠滑块副(17)；第二推移汽缸(15)的伸缩杆与第三滑板(16-1)固定连接，第三滑板(16-1)设置在第三直线滚珠滑块副(17)上，第三直线滚珠滑块副(17)嵌在第三直线导轨上，第三直线导轨固定在第二固定板(16-2)上；第二滑板(13-1)固定在直线轴承机座(6)上，第一固定板(13-2)固定在第三滑板(16-1)上；第三直线滚珠滑块副(17)沿着Y轴向延伸；

所述X轴与Y轴相互垂直且位于同一水平面上，Z轴向垂直于该水平面。

2.根据权利要求1所述的直线式单头多点焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述焊接设备还包括机架(18)、第一底板(19)和第二底板(20)；机架(18)固定在第一底板(19)上，三轴移动装置(33)固定在机架(18)上；第二底板(20)上固定有第四直线导轨(21)和丝杠(22)，丝杠(22)与传动装置连接，丝杠(22)上套有滚珠螺母副(23)，第四直线导轨(21)上嵌有运动滑块(24)，滚珠螺母副(23)和运动滑块(24)固定在第一底板(19)的下表面。

3.根据权利要求2所述的直线式单头多点焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述传动装置由第一电机(25)、主动轮(26)、从动轮(27)和传动带(28)组成，从动轮(27)与丝杠(22)同轴连接，主动轮(26)与第一电机(25)连接，主动轮(26)和从动轮(27)之间通过传动带(28)连接。

4.根据权利要求1所述的直线式单头多点焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述焊接设备还包括机架(18)、第一底板(19)和第二底板(20)；机架(18)固定在第一底板(19)上，三轴移动装置(33)固定在机架(18)上；第二底板(20)上固定有第二直线轴承(35)，第二直线轴承(35)上设置有滚轮(31)，第一底板(19)下表面设置有直线凹槽，滚轮(31)的轮边嵌在第一底板(19)的直线凹槽内；所述滚轮(31)与从动齿轮(30)同轴连接，从动齿轮(30)与主动齿轮(29)啮合，主动齿轮(29)与第二电机(32)同轴连接；主动齿轮(29)与第二电机(32)设置在第一底板(19)上。

5.根据权利要求1所述的直线式单头多点焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述上焊接头(1)和下焊接头(2)为电极。

6.根据权利要求5所述的直线式单头多点焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述电极为搅拌摩擦焊头、滚盘电极头或点焊头。

7.根据权利要求1所述的直线式单头多点焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述上焊接头(1)和下焊接头(2)为激光焊头。