[发明专利]齿轮马达系列

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮马达系列。

背景技术

在很多工业用机械等中广泛使用将产生驱动力的马达和将该马达的旋转速度转换成更低速且更强输出转矩的减速机(齿轮)等组合而成的齿轮马达(齿轮马达)。

通常，考虑用户的方便性，这种齿轮马达被系列化成能够选定各种容许转矩(也可作为容量或大小的概念掌握)及各种减速比(例如参考专利文献1)。

图2中示出以往的代表性齿轮马达系列的结构。

图2的齿轮马达系列具有依可容许的转矩(或者容量)而设定的型号不同的多种(图示例中为1～5的5种)齿轮G1～G5和依可产生的转矩而设定的型号不同的多种马达(标准马达)M1～M5，连结选自其中的特定型号(例如型号3)的齿轮G3与马达M3来构成齿轮马达GM3。

齿轮G1～G5中分别准备有R1～R6的6种减速比。结果，通过按5种型号的马达连结具有6种减速比的5×6＝30种齿轮，使合计30种的齿轮马达系列化。用户从这样准备的多种齿轮马达中选定任意容许转矩(或者容量)的任意减速比的齿轮马达来单独使用或者用作其他机器(例如物流机械)的一个组件。

专利文献1：日本特开平10-110793号公报(图21)

近年来，关于以恒定速度旋转的马达，在2007年发行了规定效率的计算方法的IEC(国际电工委员会)60034-2-1，并在2008年10月发行了使用该计算方法规定效率等级的IEC60034-30。其中效率等级为以等级将效率基准值分类而成，从最高的效率起规定有IE4(超超高效)、IE3(超高效)、IE2(高效)及IE1(标准效率)。

随着节能的趋势各国均示有限制标准效率马达(IE1)使用的时间表。但是，在实际执行限制前还可以销售以往的IE1型马达，因价格低廉所以还有顾客的需求。另外，对于在限制前作为被驱动装置的驱动组件来设置的IE1型马达，即使在限制后也需要库存来作为更换组件。

这意味着马达制造商在今后的一段时间内相对相同产生转矩或容量的马达需要准备效率不同的多种马达。若也想对IE2～IE4型马达构筑与以往相同的基本系列时，必须按各自的效率“重新”构筑如图2所示的3种基本系列。即，与仅以以往的IE1型马达构筑整个系列时相比，必须准备的马达种类增大至4倍，制造商不得不背负极其重的制造负担或者库存负担。

发明内容

本发明是为了解决这种问题而完成的，其目的在于通过对效率不同的各基本系列的马达进行合理的共用化来总体上抑制整个系列中的马达种类，作为结果在各基本系列中提供低成本的齿轮马达。

本发明是通过将齿轮马达系列设为如下结构来解决上述问题，所述齿轮马达系列具有依容许转矩或容量而设定的型号不同的多种齿轮及依产生转矩或容量而设定的型号不同的多种马达，连结选自其中的特定型号的齿轮与马达来构成齿轮马达系列，其中，包括马达效率低的第1基本系列及马达效率高于该第1基本系列的第2基本系列，与所述第1基本系列的所述特定型号的齿轮连结的马达与第2基本系列的型号小于所述特定型号的齿轮连结。

提高马达效率的各种方法已知有如下：例如，(1)设为使用如IPM或SPM的磁铁的马达；(2)改变磁芯或卷线等构成部件的素材(材料)；(3)改变线圈卷线的粗细或卷绕方法(槽的形状)等；(4)将流动的电流抑制为较小等。本发明中，主要着眼于手法(4)，以与涉及转矩或容量的型号的概念的关系相对地掌握其内容。

即，本发明不是单独掌握效率不同的马达的基本系列，而是以连结该马达与齿轮的而成的齿轮马达系列的形式进行处理，设为与第1基本系列的特定型号的齿轮连结的马达与型号小于第2基本系列的该特定型号的齿轮连结的结构。

根据本发明所涉及的齿轮马达系列，能够在低效率的基本系列以及还能够在更高效率的基本系列中共用完全相同的马达，因此能够大幅度抑制整个系列中的马达种类的增大，且能够大大减少整个系列的马达的制造成本及库存成本。

通过对效率不同的各基本系列的马达进行合理的共用化来总体上抑制整个系列中的马达种类，作为结果能够在各基本系列中提供低成本的齿轮马达。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的齿轮马达系列的结构例的示意图。

图2是表示以往的齿轮马达系列的结构例的示意图。