[发明专利]动臂焊接变位机

权利要求书

1.一种动臂焊接变位机，包括主动旋转机构以及与该主动旋转机构相对的从动旋转机构，所述主动旋转机构和从动旋转机构上分别设有用以夹持固定一动臂两端的定位装置，其特征在于：所述动臂焊接变位机还包括支撑所述主动旋转机构和从动旋转机构的支撑梁、支撑所述支撑梁的支撑座以及固定在支撑座上以驱动支撑梁以支撑座为轴心摆动的倾翻驱动机构。

2.如权利要求1所述的动臂焊接变位机，其特征在于：所述支撑梁呈一倒置的等腰三角型结构，所述支撑座固定在所述三角型支撑梁的中间位置处。

3.如权利要求1所述的动臂焊接变位机，其特征在于：所述主动旋转机构和从动旋转机构分别定位在所述支撑梁的两端。

4.如权利要求3所述的动臂焊接变位机，其特征在于：所述动臂焊接变位机包括相对设置的两个所述支撑座，并且两个所述支撑座分别固定在所述支撑梁中间位置的两侧。

5.如权利要求4所述的动臂焊接变位机，其特征在于：所述支撑梁中间位置的两侧分别设有一旋转支承，每一所述支撑座设有与所述旋转支承相配合的配合部。

6.如权利要求3所述的动臂焊接变位机，其特征在于：所述支撑梁上设有分别供所述主动旋转机构和从动旋转机构沿支撑梁长度方向移动的轨道、活动固定在所述轨道上以分别固定所述主动旋转机构和从动旋转机构的滑板，以及分别驱动所述滑板沿轨道移动的驱动电机。

7.如权利要求6所述的动臂焊接变位机，其特征在于：所述主动旋转机构和从动旋转机构还分别设有一固定在所述滑板上的立柱和分别旋转定位在两个立柱相对的一侧的旋转体，所述定位装置固定在所述旋转体上。

8.如权利要求7所述的动臂焊接变位机，其特征在于：所述主动旋转机构还包括固定在立柱上以驱动旋转体带动定位装置旋转的旋转驱动机构。

9.如权利要求7所述的动臂焊接变位机，其特征在于：所述定位装置包括固定在旋转体上的基板、固定在基板上的固定架、固定在固定架上的夹持驱动机构、固定在所述夹持驱动机构上并在夹持驱动机构的驱动下相互靠近或者远离的两个定位块、以及分别与两个所述定位块相固定的两个定位架，所述定位架包括相对设置以分别与动臂端部上的固定孔两侧相配合定位的定位销。

10.如权利要求9所述的动臂焊接变位机，其特征在于：所述定位装置还包括固定在所述固定架上下两侧的导轨和活动性地固定在所述导轨上的若干滑块，所述定位架与滑块相固定以在夹持驱动机构驱动时沿导轨移动。