[发明专利]轧机用在线自动更换顶杆的顶杆止推小车及其方法

权利要求书

1.一种轧机用在线自动更换顶杆的顶杆止推小车，具有车体(8)，所述车体(8)上具有主轴(14)，其特征在于：所述顶杆止推小车还具有，

顶杆更换用翻板装置(17)，所述顶杆更换用翻板装置(17)具有翻板(22)，所述翻板(22)具有推压斜面(23)；

杠杆(9)，所述杠杆(9)能够在所述推压斜面(23)的作用下摆动；

固定套筒(11)，所述固定套筒(11)固定在所述车体(8)上；

推拉杆(12)，所述推拉杆(12)位于所述套筒(11)中，所述推拉杆(12)一端与所述杠杆(9)的一端相接触，随着所述杠杆(9)的摆动，所述推拉杆(12)能够在所述固定套筒(11)中被推出；

顶杆夹持装置(10)，所述顶杆夹持装置(10)与所述推拉杆(12)的另一端相连，随所述推拉杆(12)在所述固定套筒(11)中被推出，所述顶杆夹持装置(10)被推离所述车体(8)到达更换顶杆位置(D)。

2.如权利要求1所述的轧机用在线自动更换顶杆的顶杆止推小车，所述主轴(14)具有锥套(18)，所述顶杆(24)具有锥形端部(25)，所述锥形端部(25)与所述锥套(18)的结构相适应。

3.如权利要求1所述的轧机用在线自动更换顶杆的顶杆止推小车，其特征在于：所述的顶杆更换用翻板装置(17)还具有液压缸(35)，液压缸(35)一端铰接在所述顶杆更换用翻板装置(17)的立柱(34)上，另一端与所述翻板(22)相铰接。

4.如权利要求1所述的轧机用在线自动更换顶杆的顶杆止推小车，其特征在于：所述顶杆夹持装置(10)上具有沿所述顶杆(24)的轴径设置的夹持部(16)，所述夹持部(16)的一端与顶杆(24)的周面相抵接，以使所述顶杆(24)稳固在所述车体(8)的所述锥套(18)中。

5.如权利要求1所述的轧机用在线自动更换顶杆的顶杆止推小车，其特征在于：所述车体(8)上具有钢丝绳用拉扣(19)，其上连接有钢丝绳，依靠钢丝绳的拉力拖动小车运动。

6.如权利要求1所述的轧机用在线自动更换顶杆的顶杆止推小车，其特征在于：所述固定套筒(11)中设置有弹性装置(13)，所述弹性装置(13)用于在更换顶杆(24)后，带动所述推拉杆(12)复位，以使所述顶杆(24)稳固在所述车体(8)的所述锥套(18)中。

7.如权利要求6所述的轧机用在线自动更换顶杆的顶杆止推小车，其特征在于：所述的弹性装置(13)为碟簧。

8.一种利用权利要求1所述的轧机用在线自动更换顶杆的顶杆止推小车在线自动更换顶杆的方法，具有如下步骤：

第一步，使车体(8)由第一位置向F方向移动，使杠杆(9)的一端与顶杆更换用翻板装置(17)的翻板(22)的推压斜面(23)相接触；

第二步，使车体(8)继续向F方向移动，所述翻板(22)的所述推压斜面(23)推动所述杠杆(9)的一端，使所述杠杆(9)枢转，所述杠杆(9)的另一端推动推拉杆(12)，所述推拉杆(12)向背离F方向移动，所述推拉杆(12)带动连接在其另一端的顶杆夹持装置(10)向背离F方向移动，夹持所述顶杆(24)脱离所述车体(8)的锥套(18)，到达第二位置(D)；

第三步，所述顶杆夹持装置(10)夹持所述顶杆(24)停止在第二位置(D)，将所述顶杆夹持装置(10)夹持的所述顶杆(24)取出，放入另一所述顶杆(24)；

第四步，使所述车体(8)由第二位置(D)向背离F方向移动，所述杠杆(9)的一端与所述顶杆更换用翻板装置(17)的所述翻板(22)的推压斜面(23)脱离接触，所述推拉杆(12)在弹性装置(13)的回弹力作用下，带动所述顶杆夹持装置(10)向F方向移动，所述顶杆夹持装置(10)夹持的另一所述顶杆(24)的锥形端部与所述锥套(18)的锥面贴合，由此将另一所述顶杆(24)锁紧在小车上。

9.如权利要求8所述的在线自动更换顶杆的方法，其特征在于，所述车体(8)的运动是依靠钢丝绳拉动小车移动。

10.如权利要求8所述的在线自动更换顶杆的方法，其特征在于，在需要更换顶杆(24)时，还具有对所述车体(8)进行解锁，以使其能够运动的步骤，以及在更换完顶杆(24)，待所述车体(8)进入轧制位时，具有对所述车体(8)闭锁的步骤。