[发明专利]渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置

权利要求书

1.渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置，其特征在于：在收线机的机架上设有用于放置空盘的空盘放置工位、用于放置满盘的满盘放置工位、以及用于收线的收线工位，所述空盘放置工位、满盘放置工位和收线工位分布在一等边三角形的三个顶点上，所述梭盘更换装置包括转动安装于机架上的旋转爪，所述旋转爪的转动中心为所述等边三角形的中心，所述旋转爪设有第一爪部和第二爪部，所述第一爪部上安装有用于将空盘放置工位上的空盘吸附送至收线工位的第一吸附装置，所述第二爪部上安装有用于将收线工位上的满盘吸附送至满盘放置工位的第二吸附装置，所述旋转爪由梭盘更换驱动装置驱动往复偏转。

2.如权利要求1所述的渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置，其特征在于：所述旋转爪固定安装于立柱上，所述立柱竖直活动安装于机架上，所述立柱的下端通过联轴装置与升降气缸的活塞杆转动连接，所述立柱由升降气缸驱动竖直滑动，所述立柱上由梭盘更换驱动装置驱动转动，所述第一吸附装置和第二吸附装置分别固定在第一爪部和第二爪部上。

3.如权利要求2所述的渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置，其特征在于：所述第一吸附装置和第二吸附装置均为电磁铁吸附装置，所述电磁铁吸附装置包括固定板，所述电磁铁吸附装置的三个衔铁成等边三角形布置安装于固定板上。

4.如权利要求3所述的渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置，其特征在于：所述的衔铁竖直滑动安装于固定板上，所述衔铁与固定板之间压缩有缓冲弹簧。

5.如权利要求1所述的渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置，其特征在于：所述旋转爪固定安装于立柱上，所述立柱转动安装于机架上，所述立柱上由梭盘更换驱动装置驱动转动，所述第一吸附装置和第二吸附装置分别竖直滑动安装在第一爪部和第二爪部上，所述第一吸附装置和第二吸附装置由吸附升降动力装置驱动。

6.如权利要求5所述的渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置，其特征在于：所述吸附升降动力装置包括气缸升降动力装置或着丝杠螺母升降装置。

7.如权利要求2或5所述的渔网织机梭盘收线机梭盘更换装置，其特征在于：所述梭盘更换驱动装置包括电机，所述电机与立柱之间带传动。