[发明专利]抓斗控制器、控制系统和控制方法及工程机械设备

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种抓斗控制器、控制系统和控制方法及工程机械设备。

背景技术

在工程机械领域中，例如地下连续墙液压抓斗成槽机在成槽施工过程中，每抓一斗土存在放斗、抓土、提升、回转、倒土、转回六个主要动作。在这一个周期中，驾驶员会通过操纵手柄执行多次开斗、闭斗的动作，以此来保证一次从深槽中抓取足够满斗的土到地面上来倒土，以达到较高的施工效率。当抓斗斗瓣开到底或者闭到底时，由于机械位置卡止，抓斗开斗或闭斗油路会马上憋压，其中，驾驶室中设置有压力监控装置，可以显示当前开斗或闭斗的压力。由于抓斗施工时均在地面以下的深槽中，抓斗的开闭状态驾驶员不可见，只有当开斗或闭斗压力憋压上升至很大，并反馈到驾驶室中的实体或虚拟的压力监控装置上时，驾驶员才能凭借施工经验判断当前抓斗可能已经开启或闭合到位，从而停止开斗或闭斗操纵手柄动作。这一过程中，从抓斗开斗到位或闭到位至驾驶员根据经验停止开斗或闭斗操作，将会损失一段时间，降低了工作效率，同时系统压力的突然上升还会导致系统功耗徒增，而此时憋压后的液压油不做任何有用功，只是引起系统发热，大量的能量在这一过程中变为热量消耗掉，造成了极大的能源浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种抓斗控制器、控制系统和控制方法及工程机械设备，以解决上述现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种抓斗控制器，该抓斗控制器包括接收单元，用于接收开闭斗油缸行程信号；判断单元，用于根据开闭斗油缸行程信号判断抓斗的状态；以及处理单元，用于根据抓斗的状态输出控制信号，该控制信号用于控制开闭斗油缸的控制电磁阀断开。

本发明还提供了一种抓斗控制系统，该系统包括：第一检测装置，用于检测开闭斗油缸行程；开闭斗油缸的控制电磁阀；以及上述的抓斗控制器。

本发明还提供了一种工程机械设备，该设备包括上述的抓斗控制系统。

本发明还提供了一种抓斗控制方法，该方法包括：接收开闭斗油缸行程信号；根据开闭斗油缸行程信号判断抓斗的状态；以及根据抓斗的状态输出控制信号，该控制信号用于控制开闭斗油缸的控制电磁阀断开。

通过上述技术方案，通过检测开闭斗油缸行程来确定抓斗的状态，并根据抓斗状态输出控制信号，能准确及时地切断需要切断的开闭斗控制阀组，消除开闭斗动作系统憋压造成的能量损失，达到了节能减排的效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明实施例的抓斗控制器的方框图；

图2是根据本发明实施例的抓斗控制系统的方框图；

图3是根据本发明实施例的抓斗控制方法的流程图；以及

图4是根据本发明实施例的地下连续墙液压抓斗成槽机的抓斗结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是根据本发明实施例的抓斗控制器的方框图。

如图1所示，该控制器包括：接收单元10，用于接收开闭斗油缸行程信号；判断单元12，用于根据开闭斗油缸行程信号判断抓斗的状态；以及处理单元14，用于根据抓斗的状态输出控制信号，该控制信号用于控制开闭斗油缸的控制电磁阀断开。上述控制器可以应用于各种具有抓斗的工程机械设备中，例如地下连续墙液压抓斗成槽机。

通过检测开闭斗油缸行程来确定抓斗的状态，并根据抓斗状态输出控制信号，从而能准确及时地切断需要切断的开闭斗控制阀组，消除了开闭斗动作系统憋压造成的能量损失，达到了节能减排的效果。

其中，判断单元12用于根据开闭斗油缸行程信号判断抓斗的状态包括：当开闭斗油缸行程达到第一预定位移，则判断单元12判断抓斗的状态为开斗到位；或者当开闭斗油缸行程达到第二预定位移，则判断单元12判断抓斗的状态为闭斗到位。

在本实施例中，接收单元10还用于接收开闭斗压力信号；判断单元12还用于在开闭斗油缸行程信号的基础上根据开闭斗压力信号判断抓斗的状态。

通过检测开闭斗油缸行程和开闭斗压力两者，即便是抓斗用于闭斗要求较高的工况下(抓斗闭合为不能有一丝缝隙)或者是在抓斗由于长时间使用而使得其机械结构间产生各种间隙的情况下，也能准确及时地判断抓斗的状态。