[发明专利]双向式蜗杆传动减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速器，尤其涉及一种双向式蜗杆传动减速器。

背景技术

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。常见的减速器有齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮-蜗杆减速器；行星齿轮减速器。国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主；其中，蜗轮蜗杆减速器的特点是传动比大、工作较稳定、噪声低、结构紧凑、可以自锁。该种设计结构广泛应用于电动机的减速传动及机械结构中传递相错轴间的动力和运动；然而，目前传统的蜗轮蜗杆减速器大多是采用单个的蜗轮和单个的蜗杆传动，其存在着传动效率低、易发热的问题，且单个蜗杆带动蜗轮运转时产生带方向性的轴向力，会影响整机的工作状态，并使得蜗轮与蜗杆之间磨损加剧，缩短了其使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种双向式蜗杆传动减速器，以解决传统的蜗杆减速器传动效率低、易发热、蜗轮蜗杆之间摩擦大、使用寿命短的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种双向式蜗杆传动减速器，包括箱体及设置于箱体内的蜗杆，所述蜗杆通过轴承固定于箱体内，其输出端间隔设置有左旋螺旋齿和右旋螺旋齿，且蜗杆的一侧设置有与左旋螺旋齿啮合的左旋蜗轮，其另一侧设置有右旋螺旋齿啮合的右旋蜗轮，所述左旋蜗轮与右旋蜗轮上均设置有传动齿轮，所述传动齿轮与减速器的输出轴上的输出齿轮相啮合。

进一步的，所述蜗杆的输入端设置有键槽，其与电动机的转动轴键连接。

进一步的，所述输出轴与输出齿轮为一体结构。

进一步的，所述蜗杆的头数为1，其模数为0.6mm，蜗杆输出端的左旋螺旋齿和右旋螺旋齿的间距为23.56mm。

进一步的，所述传动齿轮的模数为1mm，其齿数为9，所述输出齿轮的模数为1mm，其齿数为48。

本发明的有益效果为，所述双向式蜗杆传动减速器通过采用双向式蜗杆，并通过安装在蜗轮上的传动齿轮来带动输出轴上的输出齿轮转动，有效的提高了减速器整体传动效率，且其将蜗轮安放在蜗杆的两侧，使得蜗杆与蜗轮的轴向传动位置始终保持在蜗轮齿啮合中心线上，能有效的防止蜗杆旋转时的轴向串动，有效的降低了在传动时产生的挤压磨损及损耗热量，从而提高了整体传动效率及使用寿命。

附图说明

图1为本发明双向式蜗杆传动减速器的结构示意图。

图中：

1、箱体；2、蜗杆；3、右旋螺旋齿；4、左旋蜗轮；5、传动齿轮；6、左旋螺旋齿；7、输出齿轮；8、右旋蜗轮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参照图1所示，图1为本发明双向式蜗杆传动减速器的结构示意图；于本实施例中，一种双向式蜗杆传动减速器，包括箱体1及设置于箱体1内的蜗杆2，所述蜗杆2通过轴承固定于箱体1内，其输入端设置有键槽，与电动机的转动轴键连接，其输出端间隔设置有左旋螺旋齿6和右旋螺旋齿3，蜗杆2的头数为1，其模数为0.6mm，蜗杆2输出端的左旋螺旋齿6和右旋螺旋齿3的间距为23.56mm，且蜗杆2的一侧设置有与左旋螺旋齿6啮合的左旋蜗轮4，其另一侧设置有右旋螺旋齿3啮合的右旋蜗轮8，所述左旋蜗轮4与右旋蜗轮8上均设置有传动齿轮5，所述传动齿轮5的模数为1mm，齿数为9，其与减速器的输出轴上的输出齿轮7相啮合，所述输出齿轮7的模数为1mm，齿数为48，其与减速器的输出轴为一体结构。

工作时，电动机带动蜗杆2旋转，蜗杆2输出端的左旋螺旋齿6带动左旋蜗轮4旋转，其右旋螺旋齿3带动右旋蜗轮8旋转，由于左旋蜗轮4和右旋蜗轮8是安装在蜗杆2的两侧，因此，安装在左旋蜗轮4和右旋蜗轮8上的传动齿轮5是按同一方向进行旋转的，传动齿轮5带动减速器的输出轴上的输出齿轮7旋转，从而带动减速器的输出轴旋转。

本发明的减速器由于采用双向式蜗杆，传动效率高，且其将蜗轮安放在蜗杆2的两侧，使得蜗杆2与蜗轮的轴向传动位置始终保持在蜗轮齿啮合中心线上，能有效的防止蜗杆2旋转时的轴向串动，促使减速箱内的润滑油膜始终粘附于蜗轮与蜗杆2的齿表面，有效的降低了在传动时产生的挤压磨损及损耗热量，增加了传递强度，提高了其使用寿命。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。