[发明专利]具备自清除防堵功能的播种吸嘴及包括该吸嘴的播种设备

权利要求书

1.一种具备自清除防堵功能的播种吸嘴，其特征在于，所述播种吸嘴包括：

吸嘴头，其内部设置为圆形中空结构，一端设有用于吸附种子的吸附孔，另一端连接有连接块；

连接块，其内部设置为圆形中空结构，一端连接所述吸嘴头，另一端连接外部支撑部件，以对所述吸嘴头进行整体固定；

复位弹簧，其固定设置于所述吸嘴头的内腔中；

防堵活塞，其内嵌套设于所述吸嘴头的内腔内部，通过所述复位弹簧与所述吸嘴头的内腔连接，用于在所述复位弹簧或气源的作用下在所述吸嘴头的内腔内上下滑动；

其中，所述防堵活塞上设有防堵针，所述防堵针用于在所述防堵活塞的滑动过程中进出所述吸附孔。

2.如权利要求1所述的具备自清除防堵功能的播种吸嘴，其特征在于，所述连接块与所述吸嘴头通过螺纹咬合来连接固定。

3.如权利要求1所述的具备自清除防堵功能的播种吸嘴，其特征在于，所述播种吸嘴还包括密封环，其用于对所述防堵活塞与所述复位弹簧之间，以及所述防堵活塞与所述吸嘴头的内腔之间的空隙进行防漏气密封。

4.如权利要求3所述的具备自清除防堵功能的播种吸嘴，其特征在于，所述密封环设置为将所述吸嘴头的内腔空间分割为互相独立的两个空间，所述两个空间分别为：靠近所述连接块一端的内腔以及靠近所述吸附孔一端的内腔；

在所述靠近连接块一端的内腔内设有第一进气口，所述第一进气口与正压气源连通；

在所述靠近吸附孔一端的内腔内设有第二进气口，所述第二进气口分别与正压气源及负压气源连通。

5.如权利要求3所述的具备自清除防堵功能的播种吸嘴，其特征在于，所述第一进气口的直径小于所述吸嘴头与连接块连接处空腔的直径，用于作为防堵活塞的上限位置。

6.如权利要求3所述的具备自清除防堵功能的播种吸嘴，其特征在于，所述吸附孔的直径尺寸小于所述防堵活塞的直径尺寸，用于作为防堵活塞的下限位置。

7.如权利要求3所述的具备自清除防堵功能的播种吸嘴，其特征在于，所述吸附孔的孔径根据待播种的种子大小而设定；

所述防堵针为圆柱形，其直径尺寸与所述吸附孔的孔径相匹配。

8.一种包括权利要求4-7任一项所述具备自清除防堵功能的播种吸嘴的播种设备，其特征在于，所述播种设备还包括：

第一电磁换向阀，所述第一进气口通过所述第一电磁换向阀与正压气源连通；

第二电磁换向阀，所述第二进气口通过所述第二电磁换向阀分别与正压气源及负压气源连通；

气体流量计，所述第二进气口通过所述气体流量计连接所述第二电磁换向阀，所述气体流量计用于将正常吸附种子所需的气体流量值作为流量标定值发送给控制器，并将实时测定的实际气体流量值也发送给控制器；

控制器，连接所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀以及气体流量计，用于对来自气体流量计的流量标定值及实际气体流量值进行比较；在实际气体流量值没有脱离流量标定值的参考范围时，指示播种吸嘴重复进行播种操作；在实际气体流量值脱离了流量标定值的参考范围时，生成堵塞状态信息，并根据该堵塞状态信息发送清除堵塞指令至第一电磁换向阀及第二电磁换向阀，实施防堵清理操作。

9.如权利要求8所述的播种设备，其特征在于，

所述实际气体流量值中携带有代表被测量的吸嘴头的唯一标识码；

所述清除堵塞指令携带有代表具体发生堵塞的吸嘴头编号的唯一标识码。

10.如权利要求9所述的播种设备，其特征在于，所述清除堵塞指令用于指示第二电磁换向阀将唯一标识码所对应的吸嘴头与负压气源断开；并指示第一电磁换向阀将该唯一标识码所对应的吸嘴头与正压气源导通。