[发明专利]电机旋转动力装置

说明书

技术领域

本发明电机旋转动力装置，属于锚杆检测扭矩加载装置技术领域。

背景技术

锚杆支护，作为一项先进的主动支护技术，已经在煤矿井巷支护中得到了广泛应用。为了确保安全，在锚杆支护工程施工之前，采用适当的方法对锚杆支护材料进行全面检测，确保其质量性能符合相关支护设计及相关标准的要求，是一项十分重要的工作，但是目前还没有一种能够模拟锚杆钻孔的扭矩加载装置，无法满足锚杆综合力学性能的检测要求。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供了一种运行平稳、安全可靠，能够输出双动力的电机旋转动力装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：电机旋转动力装置，包括：空心轴电机、第二扭矩传感器和减速器，第二机头底板安装在机架的另一端上方，所述第二机头底板的下方设置有第二滑轨，所述第二机头底板的两端上方设置有第三机头支架和第四机头支架，空心轴电机通过第二中空高速轴安装在第三机头支架和第四机头支架上，所述空心轴电机的两端设置有第五法兰和第六法兰，所述第六法兰和第第四机头支架之间连接有第二扭矩传感器，所述第二低速轴和减速器套装在第二中空高速轴上，所述减速器与第五法兰连接，所述第二低速轴安装在减速器上。

所述减速器与第二中空高速轴的连接方式为键连接。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果为：本发明通过空心轴电机的传动轴连接减速器为锚杆检测输出双动力，空心轴电机的传动轴输出高速小转矩旋转动力，带动锚杆高速旋转并向前推进，搅拌锚固剂模拟安装锚杆；空心轴电机的传动轴连接减速器，减速器连接低速轴输出低速大转矩旋转动力，带动锚杆螺母低速旋转，实现锚杆螺母的预紧，整个过程运行平稳，安全可靠，并且通过扭矩传感器，可以连续测量低速轴输出的实际扭矩值，从而测量出锚杆的承载的最大扭矩。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的安装结构示意图。

图中：1为机架，2为万能定心钢筒装置，3为轴向力加载装置，4为旋转动力装置，5为定心钢筒，6为T型滑移支架，7为滑移光杠，8为支架，9为定心卡盘，10为空心双作用油缸，11为压力传感器，12为调心球轴承，13为承载顶盖，14为第一机头底板，15为第二滑轨，16为第一机头支架，17为第二机头支架，18为高速马达，19为第一中空高速轴，20为第一扭矩传感器，21为低速马达，22为第一法兰，23为第二法兰，24为第一低速轴，25为第一轴承，30为第一法兰，31为第二法兰，35为电机旋转动力装置，36为第二机头底板，37为第二滑轨，38为第三机头支架，39为第四机头支架，40为空心轴电机，41为第二中空高速轴，42第五法兰，43第六法兰，44为第二扭矩传感器，45为第二低速轴，46为减速器。

具体实施方式

如图1所示，电机旋转动力装置，包括：空心轴电机40、第二扭矩传感器44和减速器46，第二机头底板36安装在机架1的另一端上方，所述第二机头底板36的下方设置有第二滑轨37，所述第二机头底板36的两端上方设置有第三机头支架38和第四机头支架39，空心轴电机40通过第二中空高速轴41安装在第三机头支架38和第四机头支架39上，所述空心轴电机40的两端设置有第五法兰42和第六法兰43，所述第六法兰43和第第四机头支架39之间连接有第二扭矩传感器44，所述第二低速轴45和减速器46套装在第二中空高速轴41上，所述减速器46与第五法兰42连接，所述第二低速轴45安装在减速器46上。

所述减速器46与第二中空高速轴41的连接方式为键连接。

如图2所示，锚杆综合力学性能的快速测试装置，包括：机架1、万能定心装置2、轴向力加载装置3和液压旋转动力装置4，万能定心装置2安装在机架1的一端，轴向力加载装置3安装在机架1的中部，液压旋转动力装置4安装在机架1的另一端，所述万能定心装置2的轴心、轴心力加载组件3的轴心和液压旋转动力装置4的轴心在一条直线上；

所述万能定心装置2的结构为：所述定心钢筒5平行于机架1放置，所述定心钢筒5的两端均设置有一个T型滑移支架6，所述T型滑移支架6的每个滑道上分别设置有一个滑移光杠7，所述每个滑移光杠7通过两端设置的支架8平行于机架1的轴线安装在机架1的上方，所述定心钢筒5上均匀设置有多个定心卡盘9；