[发明专利]具有可变观察方向的内窥镜

权利要求书

1.一种具有可变观察方向的内窥镜，其具有：

内窥镜镜管(3)，以及

设置在该内窥镜镜管(3)内的成像光学器件(12)，其成像设置在内窥镜(1)的远端(5)前面的物体并且在所述内窥镜(1)的近端区域中产生物体的图像，视场光栏(14)设置在所述近端区域中，

其特征在于，

所产生的图像(B)比所述视场光栏(14)大，并且成像模块(17、13；17、29)设置在所述内窥镜(1)的近端区域中，在所产生的所述图像(B)与所述视场光栏(14)之间的相对位置通过所述成像模块可以改变，用于改变所产生的所述图像(B)在所述视场光栏(14)后面的可见部分以便改变所述内窥镜的观察方向。

2.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述成像模块(17、13；17、29)引起在所产生的所述图像(B)与所述视场光栏(14)之间的相对位置的均匀改变。

3.如权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于，所述成像光学器件(12)产生单相干图像。

4.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，在第一方向(P1)中所产生的所述图像(B)比所述视场光栏(14)大，并且在于，可以沿着所述第一方向改变在所产生的所述图像与所述视场光栏(14)之间的相对位置。

5.如权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述视场光栏(14)不能沿着所述第一方向位移。

6.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述成像模块(17、13；17、29)包括至少一个可移动光学元件(13、28)，它们的位置设置在所产生的所述图像(B)与所述视场光栏(14)之间的相对位置。

7.如权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜在近端区域处具有致动元件(17)，其连接到所述至少一个可移动光学元件(13、28)，其结果是可以凭借所述致动元件(17)设置所述至少一个可移动光学元件(13、28)的位置。

8.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述成像模块(17、13)具有可位移偏向元件(28)。

9.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述成像模块(17、13)具有道威棱镜(13)，其可以垂直于其基本表面(18)位移。

10.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述成像光学器件(12)在所述内窥镜(1)的远端(5)的区域中没有可移动光学元件。

11.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述成像光学器件(12)在所述内窥镜的远端处具有透镜(9)，其同时在所述远端处密封所述内窥镜镜管的开口。

12.如权利要求11所述的内窥镜，其特征在于，所述透镜(9)在俯视图中形成为伸长的。

13.如权利要求11或12所述的内窥镜，其特征在于，所述透镜(9)形成为发散透镜。

14.如权利要求11或12所述的内窥镜，其特征在于，除了在所述内窥镜(1)的远端处的所述透镜(9)之外，具有至少一个照明开口(20、21、22、23、24)。

15.一种用于内窥镜的内窥方法，其中所述内窥镜具有：

内窥镜镜管，以及

设置在该内窥镜镜管内的成像光学器件，其成像设置在内窥镜的远端前面的物体并且在所述内窥镜的近端区域中产生物体的图像，视场光栏设置在所述近端区域中，

其特征在于，

所产生的所述图像比所述视场光栏大，并且可以改变在所产生的所述图像与所述视场光栏之间的相对位置，以便改变所产生的所述图像在所述视场光栏后面的可见部分并因此改变所述内窥镜的观察方向。