[发明专利]用于光电手术导航的被动式跟踪靶及其实时空间位置和姿态追踪方法有效
| 申请号： | 201210115811.7 | 申请日： | 2012-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN103371828A | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王豫;刘文勇;房志刚;乔惠婷;樊瑜波;孙绍朋;蒋伟;董翼枫 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;江苏久信医用净化工程有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/06 | 分类号： | A61B5/06;A61B19/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 光电 手术 导航 被动式 跟踪 及其 实时 空间 位置 姿态 追踪 方法 | ||
1.用于光电手术导航的被动式跟踪靶，其特征在于：包括本体(1)、底座(2)和红外反射小球(3)；所述本体(1)为异形平面结构；所述本体(1)的下部固定在底座(2)上；所述本体(1)上设有四个安装孔(11)，四个安装孔(11)内分别安装一个红外反射小球(3)。
2.根据权利要求1所述的用于光电手术导航的被动式跟踪靶，其特征在于：所述本体(1)上的安装孔(11)为螺纹孔；所述红外反射小球(3)的小球安装杆(31)与本体(1)的安装孔(11)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的用于光电手术导航的被动式跟踪靶，其特征在于：所述本体(1)的下部加工有安装斜面(12)，底座(2)上也加工有同样尺寸的斜面凹槽(21)；所述本体(1)的安装斜面(12)与在底座(2)的斜面凹槽(21)相配合。
4.根据权利要求3所述的用于光电手术导航的被动式跟踪靶，其特征在于：还包括挡板(4)和锁钉(5)；所述挡板(4)固定在底座(2)上，并遮住底座(2)的斜面凹槽(21)；所述挡板(4)的内侧面与本体(1)的下部之间设有间隙；所述挡板(4)上设有螺孔(41)，螺孔(41)正对本体(1)；所述锁钉(5)与挡板(4)上的螺孔(41)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的用于光电手术导航的被动式跟踪靶，其特征在于：还包锁钉固定板(6)；所述锁钉固定板(6)固定在挡板(4)的外侧；所述锁钉(5)穿设在锁钉固定板(6)上。
6.用于光电手术导航的被动式跟踪靶的实时空间位置和姿态追踪方法，其特征在于：利用在本体(1)上的四个安装孔(11)内安装的四个红外反射小球(3)的相对位置，建立该跟踪靶的三维坐标系，从而确定该跟踪靶的实时空间位置；具体方法为：
假定本体(1)的四个红外反射小球(3)分别为A、B、C、D；该坐标系z轴沿AC方向，从A点指向C点；y轴与AC垂直，指向B点一侧；之后依据右手定则可以确定x轴方向；通过光电追踪器实时确定上述四个目标点在三维坐标系下的空间坐标，就可以获得该跟踪靶的实时空间位置和姿态。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学;江苏久信医用净化工程有限公司，未经北京航空航天大学;江苏久信医用净化工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210115811.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
