[发明专利]一种穿梭车用起升机构有效
| 申请号： | 201210116458.4 | 申请日： | 2012-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN102633075A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 曹永欣;周义术 | 申请（专利权）人： | 南京华德仓储设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B66F7/00;F16H37/12 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 何朝旭 |
| 地址： | 210012 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 穿梭 车用起升 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种穿梭车用起升机构，包括至少一处固定在穿梭车底框上的起升底座，以及与托盘顶板固连、位于所述起升底座上方的起升顶座；其特征在于：所述起升底座和起升顶座内分别具有一对转动中心处于同一水平线的相互啮合同步齿轮，所述同步齿轮的转动中心分别与一对下摇臂和一对上摇臂的一端固定连接，所述一对下摇臂和一对上摇臂的另一端分别对应铰接；所述一对下摇臂和一对上摇臂的一对铰接处之一与驱动连杆的一端铰接，所述驱动连杆的另一端与具有减速输出动力装置带动的曲柄外端铰接。
2.根据权利要求1所述的起升机构，其特征在于：当所述驱动连杆和曲柄处于不重叠共线位置时，至少所述一对下摇臂和一对上摇臂之一处于所述起升底座和起升顶座内对应同步齿轮的两垂向连心线之间的相互抵靠位置。
3.根据权利要求2所述的起升机构，其特征在于：所述一对下摇臂和一对上摇臂的一对铰接处之一还与水平拉杆的一端铰接，另一铰接处与所述水平拉杆上的滑槽构成移动副；当所述托盘顶板处于上、下极限位置时，所述另一铰接处分别位于所述滑槽的两端。
4.根据权利要求2所述的起升机构，其特征在于：所述穿梭车底框内的四角分别固定一个槽口朝上的起升底座，所述各起升底座上方分别具有一个槽口朝下的起升顶座。
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