[发明专利]多段可控弯曲的介入导管

权利要求书

1.一种多段可控弯曲的介入导管，其特征在于，包括由前至后依次连接的导管工作头部、多关节串列元件以及多腔管，还包括两组或两组以上角度控制机构，所述角度控制机构分别设置于所述多关节串列元件的轴向不同位置上，通过角度控制机构实现所述介入导管的多段分别可控弯曲。

2.根据权利要求1所述的多段可控弯曲的介入导管，其特征在于，每组角度控制机构包括一根或两根或两根以上的操纵绳，所述操纵绳的一端固定于所述多关节串列元件的轴向对应位置上，当每组角度控制机构包括两根或两根以上的操纵绳时，所述两根或两根以上的操纵绳的一端均匀分布式固定于所述多关节串列元件的轴向对应位置的周边。

3.根据权利要求2所述的多段可控弯曲的介入导管，其特征在于，所述两组或两组以上角度控制机构将所述多关节串列元件区分成多段可控弯曲段，所述多段可控弯曲段的硬度由前至后依次变硬，所述多腔管的硬度比最后位置的多段可控弯曲段的硬度硬。

4.根据权利要求3所述的多段可控弯曲的介入导管，其特征在于，所述多关节串列元件包括一根中心弹性体，所述中心弹性体上对应不同可控弯曲段的部位由前至后外径依次变大，以实现所述多段可控弯曲段的硬度由前至后依次变硬。

5.根据权利要求3所述的多段可控弯曲的介入导管，其特征在于，所述多关节串列元件包括一根中心弹性体，所述中心弹性体上对应不同可控弯曲段的部位由前至后分别套设材质依次变硬的套管，以实现所述多段可控弯曲段的硬度由前至后依次变硬。

6.根据权利要求3的多段可控弯曲的介入导管，其特征在于，所述多关节串列元件包括一根中心弹性体，所述中心弹性体上对应不同可控弯曲段的部位分别通过增减套管的数量或者通过在所增设的套管上控制打孔的密度，以实现所述多段可控弯曲段的硬度由前至后依次变硬。

7.根据权利要求4所述的多段可控弯曲的介入导管，其特征在于，所述中心弹性体由前至后分成两段或两段以上硬度依次变硬的中心弹性体单元，相邻的中心弹性体单元通过拼接方式或者通过插接件连接。

8.根据权利要求3述的多段可控弯曲的介入导管，其特征在于，所述多关节串列元件包括两根或两根以上在周边上均匀分布的周边弹性体，所述两根或两根以上在周边上均匀分布的周边弹性体上对应不同可控弯曲段的部位由前至后依次变硬。

9.根据权利要求8述的多段可控弯曲的介入导管，其特征在于，所述周边弹性体是弹簧或者弹性实心柱或弹性空心柱。

10.根据权利要求8述的多段可控弯曲的介入导管，其特征在于，每根周边弹性体由前至后分成两段或两段以上硬度依次变硬的周边弹性体单元，相邻的周边弹性体单元通过拼接方式或者通过插接件连接。

11.根据权利要求3所述的多段可控弯曲的介入导管，其特征在于，还包括若干用于固定相应组的角度控制机构的操纵绳固定板，所述操纵绳固定板分别设置于各可控弯曲段的前端。

12.根据权利要求11所述的多段可控弯曲的介入导管，其特征在于，每组角度控制机构包括两根或两根以上的操纵绳，所述两根或两根以上的操纵绳均匀固定于相应的操纵绳固定板的外周。

13.根据权利要求2述的多段可控弯曲的介入导管，其特征在于，所述多关节串列元件包括两根或两根以上在周边上均匀分布的周边弹性体，所述周边弹性体沿轴向对应分成与角度控制机构相应数量的中部可拉折的周边弹性体单元，所述每组角度控制机构的各操纵绳的一端固定连接于对应的周边弹性体单元的中部。

14.根据权利要求2所述的多段可控弯曲的介入导管，其特征在于，所述多腔管内设有两个或两个以上腔室，位于多关节串列元件相同侧或不同侧的操纵绳根据需要穿入相同的或不同的腔室中。

15.根据权利要求14所述的多段可控弯曲的介入导管，其特征在于，还包括一操纵绳分布器，所述操纵绳分布器设置于所述多腔管前方，所述操纵绳分布器上设有一个或两个或两个以上用于引导操纵绳进入所述多腔管的指定腔室的操纵绳引导孔。

16.根据权利要求1-15中任意一项所述的多段可控弯曲的介入导管，其特征在于，还包括一多腔管连接件，所述多腔管与所述多关节串列元件通过所述多腔管连接件连接，所述多腔管连接件的硬度大于所述多关节串列元件的硬度。