[发明专利]抗干扰增强的全球定位系统信号接收

说明书

本发明涉及识别接收器位置的方法和设备。包含导航信息的若干第一射频信号在接收器被接收。该若干第一射频信号是从若干平台发送的，所述平台经配置从全球定位系统中多个卫星接收第二射频信号。接收器的位置是用从所述若干第一射频信号识别的若干距离和若干角度和所述若干平台的若干位置识别的。

技术领域

本公开一般涉及导航，具体地，涉及使用全球定位系统(GPS)信号用于导航。更具体地，本公开涉及在使用全球定位卫星信号导航时减少干扰效果的方法和设备。

背景技术

卫星系统用于提供位置和时间信息，该时间信息可在地球上几乎任何地方接收，只要无障碍视线提供给足够若干传输这些信号的卫星。这些类型的卫星系统也称为全球定位卫星系统(GNSS)。全球定位系统(GPS)是全球导航卫星系统的特殊示例。

全球定位系统接收器用这些信号通常识别其位置。接收器的位置可通过计算从这些信号传输的信号到达的相对时间计算识别的。这些信号包括含传输消息的卫星位置的消息和时钟计时信息。时钟计时信息用于识别消息发送的时间。

基于来自卫星的全球定位系统信号识别位置的接收器的使用已经变得普遍。这些类型的接收器可在不同物体中发现，如汽车、卡车、轮船、飞机和其他类型的平台上。

然而，接收信号的接收器可发生干扰。干扰可由不同原因引起。这些原因可包括例如，障碍或阻断信号的物体、背景射频信号、使用全球定位系统卫星的频率有意传输射频信号、以及其他原因。

干扰可以是这样的，来自这些卫星的信号可被阻断和/或降级，以便接收器不能识别使用信号的接收器的位置。例如，当接收器在飞机中时，如果干扰降低接收器获得具有足够识别飞机位置的质量的信号的能力，则对来自卫星的全球定位系统信号的依赖性使得导航困难且精度较低，其中信号质量如所需的一样精确。

结果，飞机可包括其他类型的定位系统，如在全球定位系统信号不可用或不具备所需质量时实现辅助的惯性导航单元。其他系统不具有所需精度，增加飞机成本，和/或可增加飞机重量。

进一步，使用具有增加灵敏度的接收器检测和使用全球定位系统信号可以是某些情形中有作用的解决方案。然而，使用灵敏度增加的接收器可更昂贵并可以不希望的方式增加系统的重量和/或尺寸。

因此，具有考虑至少某些上述问题以及可能的其他问题的方法和设备是有利的。

发明内容

在一个有利实施例中，提供了识别接收器位置的方法。包含导航信息的若干第一射频信号在接收器接收。第一射频信号的若干是从若干平台发送的，该平台经配置从全球定位系统中多个卫星接收第二射频信号。接收器的位置是用从该若干的第一射频信号识别的若干距离和若干角度以及若干用于该若干平台的位置识别的。

另一个有利实施例中，设备包括信号处理系统。信号处理系统经配置接收若干第一射频信号，其包括导航信息。该若干的第一射频信号是从若干平坦发送的，该平坦经配置从多个源接收第二射频信号。信号处理系统经配置用从该若干第一射频信号识别的若干距离和若干角度以及若干用于该若干平坦的位置识别信号处理系统的位置。

在另一个有利实施例中，提供了采集存在干扰区域中全球定位系统信号的方法。全球定位系统信号是在与移动平台关联的接收器接收的。全球定位系统信号是从全球定位系统内卫星发送的。包括导航信息的射频信号是在接收器接收的。导航信息包括第一数据消息。射频信号是从经配置从全球定位系统内卫星接收全球定位系统信号的平台发送的。关于接收器位置和运动的信息是用平台的位置和用若干距离和若干角度识别的接收器的位置更新的，其中所述距离和角度是用射频信号识别的。全球定位系统信号中第二数据消息是用第一数据消息消除的。第一数据消息和第二数据消息基本相同。全球定位系统信号是用关于接收器的位置和运动并关联无第二数据消息的全球定位系统信号中第一伪随机码和接收器生成的第二伪随机码的信息采集的。