[发明专利]用于控制具有手动变速器的车辆的内燃机在起动阶段每分钟的旋转数量的方法

权利要求书

1.用于控制具有手动变速器(3)的车辆(1)的内燃机(2)在起动阶段每分钟的旋转数量的方法，该控制方法包括步骤：

确定空转的每分钟旋转数量(N_IDLE)；

控制内燃机(2)，从而使得实际的每分钟旋转数量(N)不低于空转的每分钟旋转数量(N_IDLE)；

识别车辆(1)的起动阶段的开始；

建立每分钟旋转数量的第一起动增量(Δ_N-1)；和

当识别出车辆(1)的起动阶段的开始时，控制内燃机(2)，从而使得实际的每分钟旋转数量(N)不低于通过第一起动增量(Δ_N-1)增加的空转的每分钟旋转数量(N_IDLE)；

该控制方法特征在于：其还包括步骤：确定第一起动增量(Δ_N-1)的范围，其作为内燃机(2)的冷却液的温度(T_H2O)的函数，和/或作为车辆(1)在其上运行的道路的伸展的梯度(RS)的函数，和/或作为空调系统的压缩机的使用的函数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述第一起动增量(Δ_N-1)的范围在冷却液的温度(T_H2O)降低时而增加，在车辆(1)在其上运行的道路的伸展的梯度(RS)增加时而增加，在空调系统的压缩机的使用增加时而增加。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其中当车辆(1)的驾驶员表现出起动的意愿时，所述起动阶段的开始被识别出。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中当变速器(3)的离合器(5)打开而齿轮接合在变速器(3)的齿轮箱(6)中时，所述起动阶段的开始被识别出。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其中当离合器踏板(CL)在没有通过变速器(3)的离合器(5)的扭矩传递下开始释放和齿轮接合在变速器(3)的齿轮箱(6)中时，车辆(1)的所述起动阶段的开始被识别出。

6.根据权利要求1所述的控制方法，还包括步骤：

识别变速器(3)的离合器(5)的离合器盘的耦合的开始瞬间；

建立每分钟旋转数量的第二起动增量(Δ_N-2)；

当识别出离合器盘的耦合的开始瞬间时，控制内燃机(2)，从而使得实际的每分钟旋转数量(N)不低于通过第一起动增量(Δ_N-1)和第二起动增量(Δ_N-2)增加的空转的每分钟旋转数量(N_IDLE)。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中当发生车辆(1)的纵向加速度的增加时，离合器盘的耦合的开始瞬间得以识别出。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其中当实际的每分钟旋转数量(N)减小和车辆(1)的纵向加速度(Ax)的增加同时发生时，离合器盘的耦合的开始瞬间得以识别出。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其中第二起动增量(Δ_N-2)的范围作为车辆(1)在其上运行的道路的伸展的梯度(RS)的函数，和/或作为车辆(1)的纵向加速度(Ax)的函数，和/或作为加速器踏板(GA)的位置的函数而确定。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其中第二起动增量(Δ_N-2)的范围当车辆(1)在其上运行的道路的伸展的梯度(RS)增加时增加，当车辆(1)的纵向加速度(Ax)增加时增加，和当加速器踏板(GA)的位置增加时而增加。

11.根据权利要求1所述的控制方法，还包括步骤：

确定空转扭矩储备(TR_IDLE)；

建立每分钟旋转数量的第三起动增量(Δ_TR)；

当车辆(1)的起动阶段的开始被识别出时，控制内燃机(2)，从而使得实际的扭矩储备不低于通过第三起动增量(Δ_TR)增加的空转的扭矩储备(TR_IDLE)。