[发明专利]用于超起系统的控制方法及装置、超起系统及工程机械

权利要求书

1.一种用于超起系统的控制方法，该超起系统包括超起卷扬(55)和锁紧装置(50)，该锁紧装置(50)包括锁紧油缸(51)和解锁油缸(52)，该控制方法包括：

检测所述锁紧油缸(51)的活塞杆的位置；以及

根据检测到的锁紧油缸(51)的活塞杆的位置来执行所述锁紧装置(50)的解锁操作或锁定操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中：

所述检测所述锁紧油缸(51)的活塞杆的位置包括：检测所述锁紧油缸(51)的活塞杆是否缩到第一设定位置；

所述解锁操作包括：

控制所述锁紧油缸(51)的活塞杆缩进；

在检测到所述锁紧油缸(51)的活塞杆缩到第一设定位置时，停止所述锁紧油缸(51)的活塞杆缩进，并控制所述解锁油缸(52)的活塞杆伸出；

检测所述解锁油缸(52)的活塞杆是否伸到第二设定位置；以及

在检测到所述解锁油缸(52)的活塞杆伸到第二设定位置时，停止所述解锁油缸(52)的活塞杆伸出。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述解锁操作还包括：

在控制所述解锁油缸(52)的活塞杆伸出的同时执行所述超起卷扬(55)的收绳操作；以及

在停止所述解锁油缸(52)的活塞杆伸出的同时停止执行所述超起卷扬(55)的收绳操作。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其中，所述解锁操作还包括：

如果在从所述解锁油缸(52)的活塞杆开始伸出时起的预定时间内所述解锁油缸(52)的活塞杆伸到所述第二设定位置，则指示所述锁紧装置(50)解锁成功；以及

如果在从所述解锁油缸(52)的活塞杆开始伸出起的预定时间内所述解锁油缸(52)的活塞杆没有伸到所述第二设定位置，则指示所述锁紧装置(50)解锁失败。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述锁紧装置(50)还包括能与所述超起卷扬(55)同轴转动的棘轮(54)，所述锁紧油缸(51)的活塞杆一端固接有锁定销(53)，

所述检测所述锁紧油缸(51)的活塞杆的位置还包括：检测该锁紧油缸(51)的活塞杆是否伸到第三设定位置；

所述锁定操作包括：

控制所述锁紧油缸(51)的活塞杆伸出；以及

在检测到所述锁紧油缸(51)的活塞杆伸到第三设定位置时，停止所述锁紧油缸(51)的活塞杆伸出。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述锁定操作还包括以下至少一者：

在所述锁紧油缸(51)的活塞杆伸出的过程中，检测该锁紧油缸(51)的锁紧压力，该锁紧压力为所述棘轮(54)施加给所述锁定销(53)的压力；如果在检测到的所述锁紧压力达到第一压力设定值之前已检测到所述锁紧油缸(51)的活塞杆伸到所述第三设定位置，则指示所述锁紧装置(50)锁定失败；以及

在所述锁紧压力达到所述第一压力设定值的情况下，检测所述锁定销(53)是否进入到所述棘轮(54)的凹槽中，如果检测到所述锁定销(53)进入到所述棘轮(54)的凹槽中，则指示所述锁紧装置(50)锁定成功，否则指示所述锁紧装置(50)锁定失败。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述锁定操作还包括：

在控制所述锁紧油缸(51)的活塞杆伸出的过程中，使所述解锁油缸(52)的活塞杆缩进。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述锁定操作还包括在控制所述锁紧油缸(51)的活塞杆伸出之前：

执行所述超起卷扬(55)的收绳操作；

检测超起钢丝绳(30)的张紧力；以及

在检测到的张紧力达到第二压力设定值的情况下，停止执行所述超起卷扬(55)的收绳操作。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，所述超起系统还包括超起桅杆和用于驱动该超起桅杆绕主臂(10)转动的变幅油缸(70)，所述锁定操作还包括在执行所述超起卷扬(55)的收绳操作之前：

检测所述超起桅杆是否与所述主臂(10)保持垂直；以及

如果检测到所述超起桅杆没有与所述主臂(10)保持垂直，则操作所述变幅油缸(70)动作，以使得所述超起桅杆与所述主臂(10)保持垂直。