[发明专利]一种纸箱手提把安装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种纸箱手提把安装设备，属于包装机械领域和自动化领域。

背景技术

带有手提把的纸箱广泛应用于牛奶等快速消费品包装中，如图1所示，现有技术的手提把多有上提手和下垫片两部分组成。目前手提把的穿箱操作多是由人工完成的，效率低，成本高、劳动强度大。

通过对现有技术检索，与本发明有关的专利包括：(1)申请号为200810218974.1的发明专利，发明名称为“一种用于自动安装提手的设备”，其采用成型爪手机构使上提手成形，采用气缸实现穿箱操作；申请号为201110055873.9的发明专利，发明名称为“一种安装纸箱提手的设备”，其是一种将上提手制造和穿箱操作集成一体的设备。现有发明的机械结构复杂、成本高，且均使用气缸控制实现驱动各部件顺序完成操作、电气控制逻辑繁琐。

发明内容

为简化现有上述手提把安装设备存在的问题，本发明将发明一种机械结构简单、使用电机驱动的半自动的纸箱手提把安装设备，操作人员将纸箱放在安装设备指定位置后，安装设备可以自动实现穿手提把功能，大幅提高生产效率、节约劳动力成本。

本发明的目的是这样实现的：一种纸箱手提把自动安装设备，包括：设备机体、主轴部分、送料机构以及穿箱机构，所述设备机体由机体、机体滑道组成，所述机体滑道的下端开有滑道，上端左右两侧一定高度处各有一个挡块；所述主轴部分由电机、联轴器、轴承、曲轴和安装在曲轴上的凸轮和连杆组成，所述电机通过联轴器与曲轴连接；所述送料机构由主动杆、手提把上提手传送杆、手提把下垫片传送杆、弹簧、弹簧挡块和3个导向套筒组成；所述穿箱机构由压紧滑道、压紧块、穿箱动力头和弹簧组组成；所述压紧滑道安装在机体滑道上，其上端设有上挡板，下端设有下挡板；所述穿箱动力头包括上压板、下压板，所述穿箱动力头上端与连杆相连，其上压板位于压紧滑道的上挡板和下挡板之间，并且与上、下挡板之间各有一组上压缩弹簧和下压缩弹簧，穿箱动力头的下压板有两个冲压手提把上提手的冲杆。

本发明的目的还可以这样实现：使用安装在主轴上的曲柄机构或凸轮机构代替曲轴机构，实现曲轴的功能。

进一步地，所述凸轮侧面一定弧度范围内加工有渐进渐出的凹槽，所述凹槽在凸轮侧平面上的投影为圆环，所述凸轮上的凹槽的最深点与曲轴的最高点间的连线与主轴的中心线相交，或接近相交。

进一步地，所述主动杆与上提手传送杆和下垫片传送杆之间通过连接杆刚性连接，并且上述3个杆件各通过导向套筒导向；主动杆的左端穿透机体壳体，并且有一压缩弹簧穿在主轴上，压缩弹簧位于连接杆和弹簧挡块之间；所述主动杆的右端连接一滚轮，滚轮可以滚入凸轮侧面的凹槽内；上提手传送杆的右端连接一拱形上提手送料薄片，下垫片传送杆的右端连接一平面形下垫片送料薄片。

进一步地，所述主动杆通过压缩弹簧的压紧力使滚轮与凸轮的侧面保持接触。

进一步地，穿箱动力头下压板与压紧块之间有压紧弹簧，穿箱机构动力头的穿箱动力头上的上压板和下压板通过螺纹杆刚性连接。

进一步地，所述压紧滑道靠近上提手传送杆的一侧的滑道上开有进料槽。

本发明的有益效果是仅使用一个电机作为动力源实现了自动送料运动和穿箱运动；所设计的手提把穿箱机构能够按照固定逻辑实现纸箱压紧、穿箱和进料三种动作，机械结构简单、控制逻辑由设备机械机构保证，动作逻辑顺序的稳定性高。上提手规整好后，操作人员使用该设备的穿箱速度达到每分钟18个左右，穿箱效率与人工(3.5个/min)相比大幅提高。

附图说明

图1纸箱手提把上提手和下垫片图；

图2本发明的纸箱手提把安装设备的结构示意图，其中图中的穿箱机构为旋转90度后的示意图，为了给上提手料仓留出空间，穿箱机构需要与主轴错开一定的位置；

图3凸轮的结构示意图。

图中各部件名称如下：