[发明专利]直流永磁无刷电动机控制器

权利要求书

1.一种直流永磁无刷电动机控制器，由控制模块、电源模块和驱动模块组成，其中电源模块为控制模块和驱动模块供电，控制模块向驱动模块输出驱动控制命令，其特征在于所述驱动模块和控制模块之间还设有用于向控制模块反馈故障信号的故障反馈电路，所述控制模块内设有用于控制控制器工作状态的主控模块和用于控制信息采集工作的单片机以及电流反馈电路，其中单片机向主控模块输出处理后的信息，电流反馈电路的输入端与电源模块相连接，电流反馈电路的输出端分别与单片机和主控模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种直流永磁无刷电动机控制器，其特征在于所述控制模块内还设有分别与单片机向连接的档位信息采集电路、踏板信号采集电路以及欠压保护电路，分别用于采集电动汽车的档位信息、踏板信号以及电源模块中的电压信号，并将其送入单片机中进行处理。

3.根据权利要求1所述的一种直流永磁无刷电动机控制器，其特征在于所述主控模块与用于采集电动机转动信号的位置传感器相连接。

4.根据权利要求1所述的一种直流永磁无刷电动机控制器，其特征在于所述控制模块内还设有看门狗电路。