[发明专利]一种板材上料装置

权利要求书

1.一种板材上料装置，包括一个上料机架，该上料机架设置在板材传送装置的前端，其特征是还包括有：

一个升降平台，位于上料机架内侧前端，在升降平面的上表面设有行车轨道，该升降平台由电机驱动，按照设定的步长步进式上升或下降；

一个上料平台，位于升降平台的侧面，在上料平台上设有行车轨道，升降平台位于最低位置时，所述上料平台和升降平台上的行车轨道对接；

一个上料车，通过其底部的车轮放置在行车轨道上，在上料平台与升降平台之间移动；

一个推板装置，安装在上料机架上，由电机驱动，沿上料机架前后移动，在推板装置的下端安装有推板器，所述推板器的下端与板材传送装置上平面处于同一平面；

一对板材感应器，对应安装在上料机架的左侧和右侧，用于感应上料车上的板材，所述板材感应器探测到上料车最顶端的板材后，启动推板装置前行推板；

一对定位感应器，分别安装在机架前端和推板装置上，用于感应推板装置的位置，感应推板装置运行到指定位置后，推板装置自动返回原位；推板装置运行一个周期，升降平台上升一个步长；

三个升降感应器，其中一个安装在升降平台上，另一对分别安装在机架的上端和下端，分别用于感应所述升降平台是否上升至最高位置开始下降，以及升降平台是否下降至与上料平台处于同一平面；

一对平移感应器，分别安装在升降平台和上料车上，用于感应上料车是否运行至升降平台的指定位置。

2.根据权利要求1所述的板材上料装置，其特征是所述升降平台上升或下降的步长为所输送板材的厚度。

3.根据权利要求1所述的板材上料装置，其特征是在所述升降平台的两侧分别设置一个上料平台，每个上料平台上各配置有一个上料车，两个上料车交替运送板材至升降平台。

4.根据权利要求1所述的板材上料装置，其特征是升降平台升高至最高位时，上料车平面不低于传送装置平面。

5.根据权利要求1所述的板材上料装置，其特征是所述的推板器位于推板装置下端的中央。