[发明专利]反转变速控制机构

说明书

技术领域

本发明属于机电装置类，涉及变速机构，特别涉及一种反转变速控制机构。

背景技术

行星齿轮传动由于结构紧凑小巧，传动扭矩大而得到广泛应用。但要设计多节速比的行星齿轮系以及变速机构就很复杂，而且还需要设计专门外加动力的变速控制系统，这就限制了它的广泛应用。

例如自行车后轮内变速器和中轴变速器，这是一种十分小巧且非常实用的变速器，它一出现就受到客户的青睐。但由于它们尺寸十分小，因此，如何控制变速器的动作就成了一个非常重要的问题。如果用手动的方式实现变速，需要附加动力和控制线，并且控制线要求很长，控制机构也会很复杂，实现起来比较困难。若用自行车倒踩的方式控制变速则是一个很好的方法，可以节省许多传动零件。

发明内容

本发明的任务是提供一种反转变速控制机构，该机构采用不完整齿轮，通过输入轴的反转执行动作，只要输入轴反转一次，变速器的速比就改变一次，方便控制，结构简单而可靠。

本发明的技术解决方案如下：

一种反转变速控制机构，所述机构包括变速器行星轮系的中心轮，所述机构还包括拨动杆、控制块、压簧、联动件、数个离合爪、拨动齿轮以及螺旋形弹簧，其中联动件和拨动齿轮设置在中心轮的轴心；

所述联动件设有凹槽，在凹槽中设置拨动杆和与拨动杆连接的控制块；

所述拨动齿轮与拨动杆带动控制块转动，压簧压置在拨动杆和控制块上，拨动杆的一端是不完整齿轮，输入轴反向转动时拨动杆的另一端带动控制块旋转，输入轴正向转动时拨动杆回到起始位置且不会带动控制块转动；

所述离合爪设置在中心轮的外周，离合爪与中心轮的轮齿可啮合地连接；

所述螺旋形弹簧设置在联动件上，联动件在螺旋形弹簧的作用下绕中心轮的轴心转动；

所述机构通过拨动齿轮与拨动杆带动控制块转动，控制块再通过联动件带动数个离合爪转动，离合爪将变速器的中心轮锁定或松开以实现变速；

当离合爪在联动件的作用下将中心轮锁定时，变速器以一种速比工作，当离合爪在联动件的作用下与中心轮脱开时，变速器以另一种速比工作。

所述联动件有两个相对固定的位置，其中一个位置是对应于中心轮锁定的位置，该位置是联动件在螺旋形弹簧的作用下带动离合爪将中心轮锁定的位置，另一个位置是控制块转动带动联动件运动，使离合爪与中心轮脱开的位置。

所述螺旋形弹簧有数个，数个螺旋形弹簧设置在联动件的外缘。

本发明的反转变速控制机构是一种行星齿轮系的变速控制机构，该机构通过输入轴的反转（一般为行星架）实现变速。本发明的原理是用不完整齿轮实现反转变速，用离合爪控制行星轮系的中心轮是否转动得到不同的速比。如果中心轮是松开的，输入轴反转一次，该机构的离合爪将行星轮系的中心轮锁定；反之，如果中心轮是锁定的，则输入轴反转一次，离合爪与中心轮脱开，从而实现了变速。

本发明的反转变速控制机构通过输入轴的反转执行动作，只要输入轴反转一次，变速器的速比就改变一次，方便控制。本机构采用不完整齿轮，控制反转或倒踩时控制块的旋转角度，使倒踩的角度不受限制，方便控制。只要倒踩的角度大于一个小角度（如30°）即可，简单而可靠。

附图说明

图1是本发明的一种反转变速控制机构的结构示意图，表示中心轮可转动状态。

图2是图1机构中的离合爪将中心轮锁住时变速器处于另一种速比的状态图，表示中心轮锁定状态。

图3是图1机构中的控制块转动带动联动件运动，使离合爪与中心轮脱开的位置状态图，显示了第二次反转前各零件的位置。

图4表示变速器若反转，拨动齿轮又带动拨动杆和控制块转动，使离合爪与中心轮脱开的位置状态图，显示了第二次反转后各零件的位置。

图5是本机构实际使用的拨动齿轮与拨动杆的部分放大图形，显示出拨动齿轮和拨动杆的齿形。

附图标记：

1为行星轮系的中心轮，2为螺旋形弹簧，3为控制块，4为拨动杆，5为压簧，6为离合爪，7为联动件，8为拨动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的一种反转变速控制机构进行详细说明。

参看图1至图5，本发明提供了一种反转变速控制机构，该机构主要由变速器行星轮系的中心轮1、拨动杆4、控制块3、压簧5、联动件7、数个离合爪6、拨动齿轮8以及螺旋形弹簧2组成，其中联动件7和拨动齿轮8设置在中心轮1的轴心。

联动件7设有凹槽，在凹槽中设置拨动杆4和控制块3，拨动杆4与控制块3连接。