[发明专利]轴承自动装配机

权利要求书

1.轴承自动装配机，包括主要由固定在四根架柱（104）上的下台面（103）和由四根连接柱（102）固定连接在下台面（103）上的上台面（101）构成的机架（1），其特征在于：还包括工件定位机构（2）、储料装置（3）、送料机构（4）、压装机构（5）和控制系统；所述工件定位机构（2）设置在下台面（103）上，所述储料装置（3）和压装机构（5）并排设置在上台面（101）上，所述送料机构（4）设置在上台面（101）下面，送料机构（4）的送料口分别与储料装置（3）的出料口和压装机构（5）的接料口对应，压装机构（5）的接料口与工件定位机构（2）中的工件相对应。

2.根据权利要求1所述的轴承自动装配机，其特征在于：所述工件定位机构（2）包括固定在下台面（103）中间的下模具（205）以及和下模具（205）对应的用于压住工件的上模具（201），所述上模具（201）固定在一由气缸Ⅰ（208）驱动的上下移动的框架的定位板（202）中间的孔中，所述框架包括穿接在下台面（103）中的带有限位筒的四根导柱（206），所述定位板（202）固定连接在四根导柱（206）上端，四根导柱（206）下端固定连接有支架（207），限位筒固定在下台面（103）中，支架（207）与受控制系统控制的气缸Ⅰ（208）的气缸杆连接，气缸Ⅰ（208）气缸套固定连接在机架（1）的四根架柱（104）的中间位置，在下模具（205）的两侧的下台面（103）的上面设置有互相对应的光电开关（203）与光电反光板（209）。

3. 根据权利要求1所述的轴承自动装配机，其特征在于：所述储料装置（3）主要包括存储轴承的一排料筒，所述料筒通过固定板（307）连接到固定在上台面（101）上面的由电机（304）驱动的设置有感应传感器（308）的直线单元（306）上，上台面（101）上对应料筒的位置设置供料筒沿直线单元轴向移动的长条孔，料筒穿过长条孔伸到上台面（101）下方，每个料筒的出料口在直线单元的带动下一一与送料机构（4）的送料口对应，料筒的每个出料口的侧面均设置有开关（305）。

4. 根据权利要求1所述的轴承自动装配机，其特征在于：所述压装机构（5）固定设置在上台面（101）上，压装机构（5）主要包括由压装气缸（502）带动的压头（501），压装气缸（502）固定安装在上台面（101）上，压装气缸（502）两侧设置有穿过上台面（101）的导杆（505），导杆（505）的下端固定连接安装板（506），所述压头（501）通过连接件（507）安装在安装板（506）下面，所述压装气缸（502）的气缸杆和安装板（506）之间设置有与压头（501）对应的压力传感器（503），所述安装板（506）安装有位移传感器（504），所述连接件（507）上安装有槽光电检测器（508），所述压头（501）内设有磁铁。

5.根据权利要求1～4任一项所述的轴承自动装配机，其特征在于：所述送料机构（4）主要由滑台（404）以及与滑台（404）滑动配合的前端设有放置轴承的送料口的滑板（402）组成，滑台（404）和滑板（402）之间设置有气缸，所述滑台（404）通过安装板（401）固定在上台面（101）的下面，在送料机构（4）下面对应送料口的位置设置有气缸Ⅱ（403），送料机构（4）的送料口分别与储料装置（3）的料筒的出料口以及压装机构（5）的接料口压头（501）对应。