[发明专利]用于UV粘合植入物的系统和方法

权利要求书

1.一种手术器械，包括：

手柄部；

主体部，其从所述手柄部向远侧延伸并且限定了纵轴线；以及

末端执行器，其布置在所述主体部的远端处，所述末端执行器包括用于执行植入物的UV粘合的UV光机构。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述末端执行器是具有第一钳夹构件和第二钳夹构件的抓取器。

3.根据权利要求2所述的手术器械，其中，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件能够从相对于彼此处于分开关系的第一位置运动到所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件配合以抓取它们之间的植入物的第二位置。

4.根据权利要求3所述的手术器械，其中，所述植入物是具有由UV光激活的聚合物涂层的网状物。

5.根据权利要求4所述的手术器械，其中，所述网状物定位在所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件之间：(i)将被放置在手术部位处，并且(ii)将暴露在从所述UV光机构发射出的UV光下以使得执行所述网状物到手术部位的UV粘合。

6.根据权利要求4所述的手术器械，其中，所述网状物包括一个或多个粘合区域，每个粘合区域具有嵌入其中的聚合物涂层，所述聚合物涂层由来自所述UV光机构的UV光化学激活。

7.根据权利要求6所述的手术器械，其中，所述一个或多个粘合区域具有可视的位置标识。

8.根据权利要求6所述的手术器械，其中，所述一个或多个粘合区域通过来自所述UV光机构的UV光可视地改变。

9.根据权利要求2所述的手术器械，其中，所述UV光机构定位在所述抓取器的非抓取部上。

10.根据权利要求2所述的手术器械，其中，所述UV光机构定位在所述抓取器的至少一个抓取部上。

11.根据权利要求1所述的手术器械，进一步包括适于监视来自所述UV光机构的UV光发射的至少一个传感器。

12.根据权利要求1所述的手术器械，进一步包括触发机构，所述触发机构定位在所述手柄部上以用于可选择地激活所述UV光机构。

13.根据权利要求1所述的手术器械，进一步包括用于激活光源的控制机构。

14.一种将网状物粘合到手术部位的方法，所述方法包括：

提供一种手术器械，所述手术器械包括：手柄部；主体部，其从所述手柄部向远侧延伸并且限定了纵轴线；以及末端执行器，其布置在所述主体部的远端处，所述末端执行器包括用于执行植入物的UV粘合的UV光机构；

提供一种具有由UV光激活的聚合物涂层的网状植入物；

通过内窥镜将网状物定位在所述手术部位上；

使用所述器械操作所述网状物并且在第一粘合阶段可选择地将自UV光源发射出的UV光施加于所述网状物从而将所述网状物粘合到所述部位。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述末端执行器是具有第一钳夹构件和第二钳夹构件的抓取器。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，操作所述网状物包括：将所述网状物定位在所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件之间。

17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述UV光在所述网状物上的已知位置施加于所述网状物以将所述网状物粘合到第一组织位置。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述网状物上的所述已知位置从所述第一组织位置松开并且被重新定位。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，在重新定位组织之后，在第二粘合阶段所述UV光在除所述已知位置以外的位置施加于所述网状物以将所述网状物粘合到第二组织位置。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，与所述第二粘合阶段相比，在所述第一粘合阶段施加的光的能量较少。