[发明专利]远程红外自动寻的灭火导弹

权利要求书

1.一种远程红外自动寻的灭火导弹，包括弹体(4)和储藏在弹体(4)内的灭火剂(6)以及播撒触发器(5)，导向翼(3)固定在弹体(4)前部，可调转向翼(10)与固定在弹体(4)后部的平衡翼(9)活动连接，红外透镜(1)装在弹头(2)前端，其特征是弹头(2)内具有四象限敏感元件矩阵(11)，所说的四象限敏感元件矩阵(11)是以中心敏感元件G₀为圆心，而敏感元件G₁、G₂、G₃、G₄、分别间隔90°设在与中心敏感元件G₀平面十字相交的轴线上，每个敏感元件G₁、G₂、G₃、G₄、与中心敏感元件G₀之间的距离均完全相等。

2.根据权利要求1所述的远程红外自动寻的灭火导弹，其特征是所说的红外透镜(1)将火灾红外线投射在四象限敏感元件矩阵(11)上形成一个光斑A，每个敏感元件G₁、G₂、G₃、G₄根据是否被光斑A覆盖而与中心敏感元件G₀的电势相比较。

3.根据权利要求1所述的远程红外自动寻的灭火导弹，其特征是所说的敏感元件G₁、G₂、G₃、G₄的电势都是与中心敏感元件G₀的电势相比较，而中心敏感元件G₀的电势是与一个设定的U_w电势相比较。

4.根据权利要求1所述的远程红外自动寻的灭火导弹，其特征是所说敏感元件G₁、G₂、G₃、G₄与中心敏感元件G₀电势相比较后产生的电信号经信号放大电路、比较电路、逻辑鉴别电路(12)传递给中心处理器CPU发出控制可调转向翼(10)转动的指令。