[发明专利]具有短时间通断保护的电动工具及其通断保护方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动工具的保护装置和方法，具体涉及一种具有短时间通断保护的电动工具及其通断保护方法。

背景技术

电动工具如修枝机等在工作过程中经常发生因电机堵转而使电动工具的执行部件被卡死的情况，目前大多采用电机反转的方式解决。一般都是在堵转时，在再次启动时实现反转脱堵。

但是，在使用通断开关作为控制元件时，使用者为了实现反转脱堵，或者在一般正常使用中途时，往往采用短时间内反复按下和松开控制开关，而以往的电动工具中的电机是即时相应开关控制的即采用硬件启动和关闭，因此电机和相应的PCB板经常会因人为动作短时间内频繁启动而使寿命大大地受到影响，进而会影响电动工具的使用寿命。

目前，还没有一种既能够有效解决执行部件被卡死，又不影响电动工具使用寿命的装置和方法。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有短时间通断保护的电动工具及其通断保护方法，不但能够有效解决电动工具的执行部件被卡死的问题，还能够使短时间内连续通断开关时电机都保持不启动的状态，从而避免电机在短时间内连续、频繁地通断，进而保证电动工具的使用寿命。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：具有短时间通断保护的电动工具，包括壳体、执行组件、设置于壳体内部的电机、在上述电机带动下驱动上述执行组件动作的传动机构、控制电机通断的控制开关；其特征在于，还包括：通过对控制开关通断状态的时间监控实现在一定时间间隔内无论控制开关的通断与否均使上述电机处于停机状态的通断保护装置。

前述的具有短时间通断保护的电动工具，其特征在于，前述通断保护装置包括：包括MCU芯片及其外围电路的MCU模块，用于检测电流情况的电流检测模块，用于检测控制开关状态的开关模块，受到前述MCU模块控制的电机驱动模块和电源控制模块，受到前述电源控制模块控制并向前述MCU模块和电机驱动模块提供电力的电源模块；前述MCU模块与前述开关模块、电流检测模块、电机驱动模块、电源模块、电源控制模块电连接，前述电源模块与前述电源控制模块、电机驱动模块电连接。

前述的具有短时间通断保护的电动工具，其特征在于，还包括与前述电机驱动模块电连接并接受其控制的电机输出模块。

前述的具有短时间通断保护的电动工具，其特征在于，前述开关模块和电流检测模块均向前述MCU模块反馈信号。

前述的具有短时间通断保护的电动工具，其特征在于，前述电源控制模块包括：用于控制电源模块保证一定状态的电源自保持电路。

本发明还提供一种具有短时间通断保护的电动工具的通断保护方法，其特征在于：前述通断保护装置在判断出前述电机发生堵断的情况下，停止电机转动，并在控制开关松开处于断开的情况下开始计时，在小于一定的时间内，无论使用者如何操作控制开关，前述通断保护装置始终控制电机处于停机的状态。

具体而言，其包括如下步骤：

a：系统初始化，前述电源模块向MCU模块供电，然后进行步骤b；

b：前述MCU芯片读取FLASH存储器中由其上一次发出的关于电机转动状态的命令数据,然后进行步骤c；

c：判断FLASH存储器中的数据的有效性，如果有效则继续进行步骤d，如果无效则跳至步骤m；

d：电流检测模块检测并采集电机的电流数据，然后进行步骤e;

e：前述MCU芯片通过前述电流检测模块的电流数据进行堵转保护判断，如果电流数据符合堵转保护判定条件则跳至步骤m，如果不符合堵转保护判定条件则接着步骤f；

f：前述MCU芯片判断上述控制开关是否被使用者松开，如果控制开关不松开则继续进行步骤g，如果松开则跳至步骤k；

g：前述MCU芯片通过存储在其FLASH存储器中的数据记录判断电机上次转向状态，然后进行步骤h；

h：、根据上述步骤g判断结果，前述MCU芯片控制前述电机驱动模块驱动电机转动，然后进行步骤i；

i：前述MCU芯片判断本次电机运行状态的记录是否记录在FLASH存储器中，如果是跳至步骤d，如果不是继续进行步骤j;

j：记录本次电机的运行状态，并存储在FLASH存储器中，然后返回至步骤d;

k：前述MCU芯片记录控制开关处于松开的状态的时间，然后进行步骤l；

l：前述MCU芯片判断控制开关处于不工作的关的状态的时间是否大于设定的标准时间，如果大于标准时间，则接着进行步骤m，如果不大于标准时间则跳至步骤d;