[发明专利]电子零件安装机

说明书

技术领域

本发明涉及在基板上安装电子零件的电子零件安装机。

背景技术

电子零件安装机具备安装头和零件供给装置。在零件供给装置的料盘上排列有多个电子零件。安装头能够沿水平方向移动。安装头具备吸嘴。在将电子零件向基板安装时，首先，利用吸嘴来吸附料盘的电子零件。接着，使安装头从零件供给装置移动到基板。最后，利用吸嘴向基板安装电子零件。在安装时，若使用具有多个吸嘴的安装头，则能够一次将多个电子零件从零件供给装置搬运到基板。因此，能够缩短安装时间。

然而，料盘上的全部的电子零件的取出顺序(全部零件取出顺序)被预先决定成规定的顺序。图9表示排列在料盘上的电子零件的示意图。如图9所示，在料盘100上排列有35个(＝左右5列×前后7行)电子零件101。电子零件101按照一笔画出状的全部零件取出顺序L100，依次通过吸嘴从料盘100取出，所述全部零件取出顺序L100以右前角的供给位置(由·表示)为开始点S100，且以左后角的供给位置为结束点G100。如此，若遵守规定的全部零件取出顺序L100而取出电子零件101，则在基板的生产结束时，剩余的电子零件101以与全部零件取出顺序L100关联的状态，残留在料盘100上。因此，在其他种类的基板的生产中可以直接利用料盘100。

在专利文献1中公开了一种将从料盘的电子零件的取出顺序最优化的电子零件安装机。根据该文献的电子零件安装机，在若缩短电子零件从料盘的取出时间则安装时间缩短的情况下，从接近基板的供给位置供给电子零件。另一方面，在即使将电子零件从料盘的取出时间变长也不会影响安装时间的情况下，从距基板远的供给位置供给电子零件。根据该文献记载的电子零件安装机，能够缩短安装时间。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2009-152252号公报

然而，在该文献记载的电子零件安装机的情况下，忽视了图9所示的全部零件取出顺序L100。因此，在基板的生产结束时，剩余的电子零件101不会在与全部零件取出顺序L100相关的状态下残留在料盘100上。即，剩余的电子零件101分散在料盘100上。因此，在其他种类的基板的生产中无法直接利用料盘100。

发明内容

本发明的电子零件安装机鉴于上述课题而完成。本发明目的在于提供一种遵守全部零件取出顺序且能够缩短安装时间的电子零件安装机。

(1)为了解决上述课题，本发明的电子零件安装机具备：零件供给装置，具有配置电子零件的多个供给位置；安装头，具有对所述电子零件进行吸附及释放的多个吸嘴，通过多个所述吸嘴，沿着从所述供给位置到基板的安装坐标的搬运路径，一次搬运两个以上的规定的搬运数量的所述电子零件；控制装置，控制所述安装头，所述电子零件安装机的特征在于，预先设定全部的所述电子零件的从所述供给位置的取出顺序即全部零件取出顺序，所述控制装置遵守所述全部零件取出顺序，并且在所述搬运数量内能够任意地设定一次搬运的所述电子零件的从所述供给位置的取出顺序。

在此，“遵守全部零件取出顺序”是指无论一次搬运的电子零件的取出顺序如何，在从零件供给装置搬出要一次搬运的电子零件之后，维持全部零件取出顺序。

根据本发明的电子零件安装机，全部零件取出顺序不会紊乱，而在搬运数量内能够任意地设定一次搬运的电子零件的取出顺序。

以下，为了说明本发明的电子零件安装机的作用，假定如下情况：如图9所示，在料盘100上排列有35个电子零件101，在右前角的开始点(供给位置)S100～左后角的结束点(供给位置)G100之间设定全部零件取出顺序L100，且安装头具有8个吸嘴。

但是，以下的说明并未对料盘100的电子零件101的数量、配置、形状、尺寸、全部零件取出顺序L100的形状、开始点S100、结束点G100的位置、安装头具有的吸嘴的数量、零件供给装置的型式(料盘类型、带类型等)等进行任何限定。

如图9所示，安装头每次搬运8个电子零件101。即，电子零件按照分别由8个电子零件101构成的批B100～B103而被集中搬运。需要说明的是，在批B104中，将最后残留在料盘100上的3个电子零件101一次搬运。

在此，若着眼于任意的批B100，则无论将批B100内的8个电子零件101的取出顺序如何变更，都遵守取出批B100的8个电子零件101之后的全部零件取出顺序L100(即，批B101～B104)。关于其他的批B101～B104也同样。