[发明专利]棒材生产线飞剪控制系统末机架轧机工作辊径补偿方法

权利要求书

1.棒材生产线飞剪控制系统末机架轧机工作辊径补偿的方法，其特征在于：它包括以下步骤：

1）计算末机架轧机的脉冲当量                                               ：

                                （1），

式（1）中L₁为第一热金属检测仪到3#飞剪剪切中心线的距离；L₂为第二热金属检测仪到3#飞剪剪切中心线的距离；n为末机架轧机电机轴端编码器脉冲计数值；

其中L₁和L₂已知；当轧件的头部到达第一热金属检测仪时，启动脉冲计数功能块，对末机架轧机电机轴端编码器进行计数，当该轧件头部第一次达到第二热金属检测仪时，停止计数，获得n；

第一热金属检测仪位于3#飞剪前面，第二热金属检测仪用于裙板控制，二者均为原飞剪控制系统中的部件；

2）利用长度等效原理计算末机架轧机的实际工作辊径D_f；

3）对计算的实际工作辊径D_f进行数值分析：每根轧件计算一次实际工作辊径并进行存储，求最近m根轧件的实际工作辊径的平均值及方差，排除异常值，对有效值取平均值，作为工作辊径的校正值并进行存储；m根据精度而设定；

4）工作辊径自动补偿：将末机架轧机的工作辊径设置为工作辊径的校正值。

2.根据权利要求1所述的棒材生产线飞剪控制系统末机架轧机工作辊径补偿的方法，其特征在于：它还包括步骤5）工作辊径人工干预：将末机架轧机的工作辊径设置为轧线PLC下发的设定值加上人工干预值；其中人工干预值由经验设定；此步骤由人工激活，且在禁止步骤4）时启动。

3.根据权利要求1所述的棒材生产线飞剪控制系统末机架轧机工作辊径补偿的方法，其特征在于：所述的步骤2）实际工作辊径D_f的计算公式为：

                               （2），

式（2）中i为末机架轧机减速比为，N为末机架轧机电机轴端编码器每转脉冲数。

4.根据权利要求1所述的棒材生产线飞剪控制系统末机架轧机工作辊径补偿的方法，其特征在于：所述的步骤3）在判断异常值时，设定方差范围，若计算的方差超出方差范围则被判断有异常值，首先排除与平均值的差最大的实际工作辊径值，并计算下一根轧件的工作辊径值，重新进行数值校验，直到方差值小于设定范围，则认为计算值稳定可信并进行存储。