[发明专利]全自动包装机的摆动型抱袋输送机械手结构

说明书

技术领域

本发明属于全自动包装机械技术领域，具体涉及一种全自动包装机的摆动型抱袋输送机械手结构，配套于敞口袋全自动包装码垛生产流水线上。

背景技术

如业界所知，敞口袋全自动包装码垛生产流水线的主要功能是自动包装和自动码垛，自动包装是主要功能，自动包装功能主要由如下设备来实现：自动定量秤、自动袋库、自动上袋机械手、自动夹袋机构、自动拍包机构、自动运包小车、封口自动导入机构和自动封口机，这些设备的动作过程依次为：自动定量秤对物料定量称重，自动袋库提供一个空的敞口袋，上袋机械手提取一个空袋并且将空袋套至自动夹袋机构，自动夹袋机构将袋夹住，定量秤向空袋中卸入称好的物料，自动拍包机构拍包，自动运包小车将袋抱住即抱包，自动夹袋机构松启，运包小车从自动夹袋机构处将包运送到封口自动导入机构处由自动封口机封口。

在上述过程中，运包小车（即运包装置）将装满物料的满包从自动夹袋机构上取下运送到自动封口导入机构是一个重要环节，因为该环节的快慢不仅影响整个自动包装过程的快慢，而且在运包过程中，包的形状的好坏也会影响封口的效果。此外运包过程中产生的振动及易损件的磨损也会影响自动包装的可靠性。

已有技术中的运包装置主要有两种：一是水平运动运包小车型。运包小车在水平导轨上运行，由运包小车在抱住满包的状态下使包在拍包板及输送机输送带上向封口自动导入机构方向水平拖动。存在的缺点之一，运包小车运动速度慢，因为在包的运动过程中，包底在拍包板及输送带表面作滑动摩擦运动，因此，阻力大，运动所需的驱动力也就大，运动速度慢；之二，影响上袋机械手的上袋速度，因为必须在运包小车将包运出夹袋机构下面的位置后上袋机械手才能将下一个空袋套到自动夹袋机构上；之三，使用范围受限制，因为如包中所装物料比较松软，则在拖动包的过程中包形易变，从而影响封口的效果，因此使用范围受限制；之四，功耗大。二是水平运动运包小车加夹袋机构升降型。它是由一台水平运动的运包小车再加一套可垂直升降的夹袋机构组成。由运包小车作水平运动完成运包；由升降式的夹袋机构作垂直升降运动，及时让出上袋空间，以便上袋机械手提前上空袋，以提高上袋速度。运包的具体方法是：水平导轨上运行的运包小车抱住满包，把包在下面的拍包板及输送机输送带上向封包导入机构方向拖动。在运包小车水平运动的同时，可升降的夹袋机构垂直上升，这样包还没有被水平运送出夹袋机构下面的位置，由于夹袋机构已上升到高位，上袋机械手已经可以向夹袋机构套下一个空袋。因此这种装置的运包方法和第一种装置的运包方法相比，主要优点是提高了上袋机械手上空袋的速度，也就是上袋机械手可以提前上空袋。但是，运送包的运包小车的运动速度没有提高，运送包小车和上一种运包装置中用的运包小车是完全相同的。由于夹袋机构比较重，夹袋机构又是物料流通的通道，它的升降也带来了一些其它的问题。这种运包装置的主要缺点之一，运包小车运动速度慢，因为在包的运动过程中，包底在拍包板及输送带面上作滑动摩擦运动，因此，阻力大，运动所需的驱动力也就大，而且运动速度慢；之二，结构笨重且成本高，因为增加了夹袋机构的升降，因此成本比第一种运包装置显著提高；之三，由于增加了夹袋机构的升降，因此易损件更多；之四，使用范围受限制，例如当包中所装物料比较松软时，则在拖动包的过程中包形易变，从而影响封口的效果。

不言而喻，如果有更合理的运包装置取代现有的即取代前述两种类型的装置，那么并不限于上面所述的缺憾能够消除。本申请人进行了专利和非专利文献检索，然而未见有任何可借鉴的技术启示，为此，本申请人作了积极而有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于避免灌装有物料的包在运动过程中出现与输送带之间的滑动摩擦而藉以减小包的运动阻力并且减小运包装置的驱动力以降低功耗、有利于提高对包的转移速度而藉以提高灌装效率、有益于防止包发生变形而藉以保障封口效果、有便于简化结构而藉以体现经济性和有善于保障抱袋机构的摆杆与机架之间的活动连接效果的全自动包装机的摆动型抱袋输送机械手结构。