[发明专利]使感应电动机停止的装置及方法

权利要求书

1.一种用于使感应电动机(40)停止的装置，包括：

频率指令单元，其用于相应于所述感应电动机(40)的转速指令产生操作频率；

电压/频率模型指令单元(52)，其用于输出与所产生的操作频率成比例的第一q轴电压(Vq1)和与0频率成比例的第一d轴电压(Vd1)；

q轴比例积分电流控制器(60)，其用于在所述操作频率达到停止频率时输出用于停止所述感应电动机(40)的第二q轴电压(Vq2)；

d轴比例积分电流控制器(61)，其用于在所述操作频率达到所述停止频率时输出用于停止所述感应电动机(40)的第二d轴电压(Vd2)；以及

选择单元(53)，其用于根据由所述频率指令单元(51)所产生的所述操作频率来选择并输出所述第一q轴电压和第一d轴电压(Vq1和Vd1)或第二q轴电压和第二d轴电压(Vq2和Vd2)，

其中，如果所述操作频率相当于驱动频率，则所述选择单元(53)选择所述第一q轴电压和第一d轴电压(Vq1和Vd1)，而当所述操作频率达到所述停止频率时，所述选择单元(53)选择所述第二q轴电压和第二d轴电压(Vq2和Vd2)。

2.如权利要求1所述的装置，还包括：

q轴积分初始值设定单元(57)，其用于通过使用在所述操作频率达到所述停止频率时的时刻所产生的所述第一q轴电压(Vq1)而设定q轴比例积分电流控制器(60)的积分初始值；以及

d轴积分初始值设定单元(56)，其用于通过使用在所述操作频率达到所述停止频率时的时刻所产生的所述第一d轴电压(Vd1)而设定d轴比例积分电流控制器的积分初始值。

3.如权利要求2所述的装置，还包括DC停止量指令单元58，当所述操作频率达到所述停止频率时，所述DC停止量指令单元58用于根据DC停止量产生最终电流目标值(IRef)。

4.如权利要求3所述的装置，其中d-q轴电流指令产生单元(59)通过使用所述最终电流目标值(IRef)计算将提供给所述q轴比例积分电流控制器(60)的最终q轴电流目标值(Iq_Ref)，以及将提供给所述d轴比例积分电流控制器(61)的最终d轴电流目标值(Id_Ref)。

5.如权利要求4所述的装置，其中所述d-q轴电流指令产生单元(59)相应于所述最终q轴电流目标值(Iq_Ref)顺序地产生多个q轴电流指令模型，并且相应于所述最终d轴电流目标值(Id_Ref)顺序地产生多个d轴电流指令模型。

6.如权利要求5所述的装置，其中在由所述d-q轴电流指令产生单元(59)所顺序产生的所述多个q轴电流指令模型中最后输出的q轴电流指令模型，相当于所述最终q轴电流目标值(Iq_Ref)；以及

在多个顺序输出的d轴电流指令模型中最后输出的d轴电流指令模型，相当于所述最终d轴电流目标值(Id_Ref)。

7.如权利要求5所述的装置，还包括：

三相电流检测器(62)，其用于检测提供给所述感应电动机(40)的三相电流(Ia，Ib和Ic)；以及

三相两相电流转换单元(63)，其用于将由所述三相电流检测器(62)所检测的三相电流(Ia，Ib和Ic)转换为两相q轴电流(Iq)和d轴电流(Id)。

8.如权利要求7所述的装置，其中所述d-q轴电流指令产生单元(59)相应于所述q轴电流(Iq)和所述最终q轴电流目标值(Iq_Ref)之间的多个q轴电流而顺序地产生q轴电流指令模型，并且相应于所述d轴电流(Id)和所述最终d轴电流目标值(Id_Ref)之间的多个d轴电流而顺序地产生d轴电流指令模型。

9.如权利要求8所述的装置，其中用于产生所述多个q轴电流指令模型的所述q轴电流逐渐地增加，以最后等于所述最终q轴电流目标值(Iq_Ref)；并且

用于产生所述多个d轴电流指令模型的所述d轴电流逐渐地增加，以最后等于所述最终d轴电流目标值(Id_Ref)。