[发明专利]一种带遥控履带式强夯机液压系统及包括该系统的强夯机

说明书

技术领域

本发明涉及大型机械液压技术领域，尤其涉及一种带遥控履带式强夯机液压系统及包括该系统的强夯机。

背景技术

目前，国内市场上使用的用于地基夯实处理的强夯机主要为非脱钩式强夯机。该类型强夯机配置有脱钩器，有一根钢丝绳一端连接在主机上，另一段连接在夯锤上，当夯锤被提升到设置的高度后，钢丝绳拉动脱钩器使夯锤自由下落。夯锤下落后，操作手踩下自由落钩脚踏阀，使吊钩能够自由落钩，至合适高度后松开自由落钩脚踏阀，吊钩被制动，然后由1~2名工人将夯锤挂到吊钩上，即可进行下一次操作。由于强夯机的作业场地较为恶劣，通常难以保证主机能水平放置于地面，夯锤脱钩下放的一瞬间会产生极大的反作用力于主机上，极易造成强夯机的倾翻，严重威胁到操作手及地面工作人员的生命安全。而且，强夯机的操作手通常位于驾驶室内操作，有时受到障碍物的阻挡或者在夜间施工照明设施不足时，位于驾驶室内的操作手难以看清夯锤及地面工作人员的位置，稍一疏忽就有可能造成地面工作人员的伤亡。

发明内容

针对上述存在的强夯机作业施工的安全不足的问题，本发明的目的是提供一种带遥控履带式强夯机液压系统，同时在该遥控液压系统出现故障时，如电磁线圈烧毁、电磁阀卡死等，仍可以像常规强夯机一样在驾驶室内操作各执行机构动作，性能安全可靠；本发明的另外一个目的在于提供一种包括上述系统的强夯机。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

一种带遥控履带式强夯机液压系统，包括主系统油路、驾驶室操作伺服控制油路和电气控制系统，所述主系统油路包括相互连接的第一泵组、主阀和执行马达；所述驾驶室操作伺服控制油路包括相互连接的第二泵组，液控阀组、安全控制阀组伺服控制手柄、安全控制阀组、行走脚踏阀、自由落钩脚踏阀和梭阀；其中，还包括一个遥控操作伺服控制油路，所述遥控操作伺服控制油路包括相互连接的比例阀组和电磁切换阀组；所述比例阀组（11）和所述控制器连接；所述主阀分别与所述安全控制阀组、所述电磁切换阀组连接，所述电气控制系统还包括遥控装置。

上述带遥控履带强夯机液压系统，其中，所述遥控装置包括信号发送器和信号接收器，所述信号接收器接收遥控控制信号并将控制信号传送给所述控制器。

上述带遥控履带式强夯机液压系统，其中，所述遥控操作伺服控制油路还包括模式选择开关，所述模式选择开关与所述控制器电性连接，用于进行遥控和正常模式间的切换。

上述带遥控履带式强夯机液压系统，其中，所述模式选择开关位于驾驶室的控制面板上。

上述带遥控履带式强夯机液压系统，其中，所述比例阀组包括六个相互连接的正比例减压阀或反比例减压阀。

上述带遥控履带式强夯机液压系统，其中，所述电磁切换阀组包括第一电磁切换阀组和第二电磁切换阀组，所述第一电磁切换阀组、所述第二电磁切换阀组和所述比例阀组依次连接；所述比例阀组包括三个相互连接的正比例减压阀或反比例减压阀。

，上述带遥控履带式强夯机液压系统，其中，所述执行马达包括分别与所述主阀连接的主卷扬马达、左行走马达、右行走马达和回转马达。

上述带遥控履带式强夯机液压系统，其中，所述安全控制阀组伺服控制手柄包括相互连接且与所述比例阀组、所述行走脚踏阀并联的左伺服控制手柄和右伺服控制手柄。

上述带遥控履带式强夯机液压系统，其中，所述第一泵组为柱塞泵组，所述第二泵组为齿轮泵组。

本发明还公开了一种强夯机，其包括如上述任意一项所述的带遥控履带式强夯机液压系统。

与已有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、带遥控功能，能实现远距离遥控操纵，控制简单、实现方便；

2、可以大大提高该类机型作业的安全性，保障施工现场工作人员的安全；

3、采用冗余系统的设计，充分考虑到作业环境的多样性，极大提高了整机的可靠性。

附图说明

图1是本发明带遥控履带式强夯机液压系统及包括该系统的强夯机中液压系统的实施例一的系统原理示意图；

图2是实施例一中比例阀组的结构示意图；

图3是本发明带遥控履带式强夯机液压系统及包括该系统的强夯机中液压系统的实施例二的系统原理示意图；

图4是实施例二中比例阀组的结构示意图；

图5是实施例一中的电磁切换阀组或者实施例二中的第一电磁切换阀组的结构示意图；

图6是本发明带遥控履带式强夯机液压系统及包括该系统的强夯机中液压系统的中安全控制阀组的结构示意图；