[发明专利]控制运输工具在地面上减速的方法

权利要求书

1.控制运输工具在地面上减速的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-获取(22)预选的减速值；

-获取(24)表示运输工具的当前位置和当前速度的当前动态参数；

-基于获取的所述当前动态参数和预选的减速值确定(28，32)运输工具的参照位置和参照速度，参照位置是运输工具要达到的理论位置；

-基于所述当前动态参数以及所述参照位置和参照速度确定(34)减速指令，以获取运输工具的预选的到达位置和到达速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括迭代运行一系列的至少某些前述步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，运输工具的参照位置的值、运输工具的参照速度的值和预选的减速值的至少某些值在至少某些前述步骤的系列的同一迭代的过程中相互依存地进行修正。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，运输工具的参照位置的值基于获取的预选的减速值和运输工具的当前速度和实时进行确定。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，参照速度的值基于运输工具的当前位置和预选的减速值实时进行确定。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括一修正步骤(30)，所述修正步骤在同一迭代的过程中对预选的减速值进行修正，所述修正步骤在参照位置的确定步骤(28)和参照速度的确定步骤(32)之间进行。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括确定在运输工具的当前速度和运输工具的参照速度之间的偏差的一确定步骤和/或确定在运输工具的当前位置和运输工具的参照位置之间的偏差的一确定步骤。

8.根据权利要求6和7所述的方法，其特征在于，对预选的减速值的修正基于对在运输工具的当前速度和运输工具的参照速度之间的偏差或在运输工具的当前位置和运输工具的参照位置之间的偏差的确定执行。

9.根据权利要求1到8中任一项所述的方法，其特征在于，在探测到运输工具超过到达位置的情况下，所述方法此外包括对运输工具的减速型面进行变换的一变换步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述减速型面是“跑道-平台”类型的或“平台-跑道”的类型的。

11.根据权利要求1到10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括预选减速的控制参数的一初始预选步骤。

12.控制运输工具在地面上减速的装置，其特征在于，所述装置包括：

-获取预选的减速值的获取部件(12)；

-获取表示运输工具的当前位置和当前速度的当前动态参数的获取部件(14)；

-基于获取的所述当前动态参数和预选的减速值，确定运输工具的参照位置和参照速度的确定部件(18)，参照位置是运输工具要达到的理论位置；

-基于所述当前动态参数和所述参照位置和参照速度，确定减速指令以获取运输工具的预选的到达位置和到达速度的确定部件。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置包括获取部件，所述获取部件获取对运输工具将达到预选的到达速度时所处位置的估算。

14.包括至少一个根据权利要求12到13中任一项所述的装置的航空器。