[发明专利]一种自走式自动对靶精准施药机

说明书

技术领域

本发明属于农业植保机械领域，涉及施药器具，具体涉及一种自走式自动对靶精准施药机。

背景技术

果园中主要的管理作业有，繁殖和栽植、整形修剪、病虫害防治、摘心除草、土肥水管理等，各个管理环节中，病虫害防治是最费工时、又非常重要的作业项目，据统计，其工作量约占果树管理总工作量的30％左右，同时也是技术上非常不成熟的环节。据调查统计，果树在一年的生长期内要喷施农药8～16次，喷洒农药后有50～70％的农药降落在土壤和周围环境中，造成严重污染。其次，农药过量使用，会导致作物大面积中毒，甚至造成全面减产。

提高农药的有效利用率，减少农药对环境的污染，是现代农业工程技术发展的一个重要目标。而我国的施药技术发展很不完善，施药机械一直处于非常落后的水平，仅相当于国外70年代水平，主要表现在：机具笨重，工作效率低，机械化程度低，目前仍是以手动和半机械化机具为主，防治作业无法保障，农药喷施不均、漂移、蒸发、污染等不良现象的较为普遍。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自走式自动对靶精准施药机，可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药，从而提高药液的利用率，减少化学农药对施用者人身安全的伤害，降低农药对环境的污染。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自走式自动对靶精准施药机，包括行走装置，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀13连接至嵌入式操控平台4，超声波探测装置主要包括超声波传感器30，超声波传感器30的探测信号输出连接至嵌入式操控平台4，嵌入式操控平台4根据超声波传感器30探测果树信号来控制电磁阀13的开启与关闭。

本发明所述精准施药机还可以包括施药信号检测控制装置，施药信号检测控制装置包括电磁阀13、速度传感器26、流量传感器22、压力传感器23以及电动球阀24，速度传感器26设置于行走装置上，流量传感器22和压力传感器23都设置于施药装置管道上。

所述施药装置包括药箱1，药箱1通过隔膜泵7连接主管道19，隔膜泵7接喷药装置变速箱6，喷药装置变速箱6接驱动喷药汽油机及喷药离合器5，主管道19上设置电动球阀24构成分路，一路连接进药管18，一路连接回流管25，回流管25的另一端连接药箱1，进药管18再次分路连接至多个喷头9，电磁阀13相应地有多个，设置于每个喷头9与进药管18的分路连接处，流量传感器22和压力传感器23设置于进药管18上。

所述喷头9设置于可旋转风箱11中，所述可旋转风箱11中还设置有与喷头9对应的离心式风扇12。

本发明与现有技术相比，由于设有一套自动对靶施药装置，可以根据前方有无果树和树形来调节喷头的启闭和喷雾量的多少，在行走轮处安装有速度传感器，可以根据拖拉机行走的速度来控制管道内的流量，在隔膜泵和喷头之间安装有压力传感器和流量传感器，感知软管中的药液流量来调节隔膜泵的流量，来保证药物的均匀稳定喷施，提高了药液的利用率，降低了果园的管理成本，减少了化学农药对环境的污染，系统喷雾压力恒定，雾化效果良好，同时系统响应时间短，滞后小，控制精确。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中喷雾装置的主视图。

图3为本发明控制原理图。

图中附图标记的含义：

1-药箱；2-驱动前进汽油机及前进离合器；3-行走装置变速箱；4-嵌入式操控平台；5-驱动喷药汽油机及喷药离合器；6-喷药装置变速箱变速箱；7-隔膜泵；8-压力表；9-喷头；10-导流板；11-可旋转风箱；12-离心式风扇；13-电磁阀；14-皮带传动装置；15-竖向支架；16-水平机架；17-驱动轮；18-进药管；19-主管道；20-支撑轮；21-履带；22-流量传感器；23-压力传感器；24-电动球阀；25-回流管；26-速度传感器；27-导向轮；28-滑动支架；29-保护桶；30-超声波传感器；31-加强杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，为本发明带探测功能自动对靶精准施药机的一种具体结构，包括行走装置，行走装置采用履带式，包括后方的驱动轮17、前方的导向轮27、中间的支撑轮20以及履带21，在行走装置的上方设置水平机架16。