[发明专利]外科钳

权利要求书

1.一种外科钳，包括：

末端执行器组件，其包括第一钳夹构件和第二钳夹构件，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的至少一个能够在间隔分离位置和接近位置之间相对于另一个运动，从而抓取位于二者之间的组织，所述末端执行器组件的特征在于所述钳夹构件中的至少一个包括：

钳夹框架；

与所述钳夹框架以可分离方式接合的钳夹壳体；以及

弹性体垫圈构件，其相对于所述钳夹壳体的远端可拆卸地定位，所述弹性体垫圈构件构造为在所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件运动到所述接近位置时，限定所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件之间的间隙距离。

2.根据权利要求1所述的外科钳，其中，所述间隙距离在大约0.0254mm至大约0.1524mm范围内。

3.根据权利要求1或2所述的外科钳，其中，所述钳夹壳体包括与其以可分离方式接合的导电的封闭板。

4.根据权利要求3所述的外科钳，其中，所述钳夹壳体进一步包括与其以可分离方式接合的绝缘构件，所述绝缘构件构造为使所述封闭板以可分离方式保持在其上。

5.根据权利要求4所述的外科钳，其中，所述钳夹壳体相对于所述封闭板、所述绝缘构件和所述钳夹框架可滑动地定位，以使所述封闭板、所述绝缘构件和所述钳夹框架以可分离方式相互固定。

6.根据权利要求1或2所述的外科钳，其中，所述弹性体垫圈构件将所述钳夹壳体相对于所述钳夹框架可分离地固定。

7.一种组装外科钳的钳夹构件的方法，所述方法包括以下步骤：

将钳夹壳体以可分离方式接合到钳夹框架上；以及

相对于所述钳夹壳体的远端定位弹性体垫圈构件，所述弹性体垫圈构件构造为在所述钳夹构件运动到接近位置时，限定所述外科钳的一个钳夹构件和相对的钳夹构件之间的间隙距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述将钳夹壳体以可分离方式接合到钳夹框架上的步骤包括以下步骤：

相对于所述钳夹框架定位所述绝缘构件；

相对于所述绝缘构件定位所述封闭板，以及

相对于所述封闭板、所述绝缘构件和所述钳夹框架可滑动地定位所述钳夹壳体，从而使所述封闭板、所述绝缘构件和所述钳夹框架以可分离方式相互固定。

9.根据权利要求7或8所述的方法，进一步包括以下步骤：

从所述钳夹框架上分离所述钳夹壳体；

将第二钳夹壳体以可分离方式接合到所述钳夹框架上；以及

相对于所述第二钳夹壳体的远端定位第二弹性体垫圈构件，所述第二弹性体垫圈构件构造为在所述钳夹构件运动到接近位置时，限定所述外科钳的一个钳夹构件和相对的钳夹构件之间的间隙距离。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述相对于所述钳夹壳体定位弹性体垫圈构件的步骤使得所述钳夹壳体以可分离方式接合到所述钳夹框架上。