[发明专利]一种基于无人机航空摄影监测土壤侵蚀的方法

权利要求书

1.一种基于无人机航空摄影监测土壤侵蚀的方法，其特征是：采用无人机低空飞行器作为遥感平台，集数码相机、差分GPS和陀螺平台于一体，由数字摄影技术，获取高地面分辨率、大比例尺的低空无人机对研究区域进行多次长周期观测得到的影像数据；通过计算机数字影像处理系统，将影像进行处理后，将影像导入CAD中，面向土壤流失比较严重的研究区，根据地物构象规律和影像特点，在CAD中将土壤侵蚀区域的侵蚀发育程度的调查因子的数量和质量在影像上识别和量测出来，根据影像上判读的因子，包括沟道的长度、宽度、深度、容积等因子，从而得到沟头前进、沟道拓宽、沟道下切等定量分析的值，再推算出沟道侵蚀量及年平均侵蚀模数，编制航空土壤侵蚀调查表，从而对整个研究区域内的土壤侵蚀的变化进行了监测。

2.编制航空土壤侵蚀调查表的方法如下：根据影像在CAD上判读、量测的土壤侵蚀因子，包括侵蚀沟道长度、宽度、深度、面积、容积、沟道纵比等因子为地面上实测土壤侵蚀编制以下调查表：①根据地面上一些实测的侵蚀沟长度、宽度、容积、沟头至沟口高差与航空测量中得到的值进行对比，得到实测与精测结果比较表，通过对精度的比较反观航测时的精度是否可信；②根据某些相同沟道不同时期的航片，在CAD中经测量后得到沟道不同时期形态变化量测结果表，包括沟道面积，沟道长度，沟道宽度，沟道深度，沟道容积；③根据沟道不同时期形态变化量测结果表，最后可以得到沟道不同时期侵蚀速度、侵蚀量及侵蚀模数表，包括沟头前进、沟道拓宽、沟道下切、侵蚀量、年均侵蚀模数等计算量。

3.根据权利要求1所述的无人机航空摄影遥感量测侵蚀沟道长度的方法，其特征是：通过计算机数字影像处理系统，将无人机低空飞行器的遥感平台中的集数码相机、差分GPS、陀螺、数字摄影技术相结合，获取到影像中真实坐标值，设侵蚀沟道AB的长度为L，(X₁，Y₁，Z₁)为沟头中心A点的坐标，(X₂，Y₂，Z₂)为沟口中心B点的坐标，由数学模型1：L=(X1-X2)2+(Y1-Y2)2]]>计算得到沟道长度。