[发明专利]全电脑圆纬机控制系统

权利要求书

1.一种全电脑圆纬机控制系统，其特征在于：所述控制系统包括人机交互单元、实时控制单元和机构执行单元，人机交互单元与实时控制单元采用并行总线连接；实时控制单元与机构执行单元采用多路RS485总线和多节点CAN总线分别实现度目电机调节控制与各类气阀控制的数据通讯；

所述人机交互单元中，显示全电脑圆纬机控制系统的状态信息，用于编辑、存储及解析花形文件，用于编辑系统控制参数、测试各功能部件的动作；编织工作前，将移动存储器内的花形文件存储导入到人机交互单元中，人机交互单元通过花形解析器将花形文件转换成对应的工艺动作信息，所述工艺动作信息包括编织动作信息和选针信息，通过并行总线将所述工艺动作信息放在数字逻辑控制单元；

所述实时控制单元中，通过并行总线读取数字逻辑控制单元中的工艺动作信息，并存放到实时控制单元的外扩存储器中；按照逻辑对各工艺动作信息进行协调调度：将主控存储器中的度目调节控制信息，通过多路RS485总线直接传送给度目调节控制单元，进行度目调节控制；将实时主控存储器中的三角气阀、纱嘴剪刀气阀、选针气阀控制动作信息，通过CAN总线直接传送给三角气阀、纱嘴剪刀气阀、选针气阀控制单元，进行相应的气阀控制；将选针信息解析为相应的选针动作控制信息，分别传递到主控电机、罗拉运动电机、送纱电机，并以指定的速度、距离运动控制，以及结合相应的选针器进行协调的动作控制；

所述机构执行单元中，进行选针器动作控制、度目调节动作控制和各类气阀动作控制。

2.如权利要求1所述的全电脑圆纬机控制系统，其特征在于：所述实时控制单元中，执行系统状态监视，并反馈给人机交互单元和机构执行单元。

3.如权利要求1或2所述的全电脑圆纬机控制系统，其特征在于：所述人机交互单元具有数据输入端和数据输出端，所述的数据输入端里连接有数据存储装置、输入键盘及触摸输入屏，所述数据输出端连接有液晶显示屏。

4.如权利要求1或2所述的全电脑圆纬机控制系统，其特征在于：所述实时控制单元中，用于通讯的模块包括与数字逻辑控制单元连接的并行总线接口和与机构执行单元连接的RS485总线与CAN总线接口；所述实时控制单元的输出端连接有电机驱动控制接口，分别包括主控制电机驱动器、罗拉电机驱动器和送纱驱动器；所述实时控制部分的信号检测接口连接有停止开关、针位零位传感器、撞针检测装置、纱嘴断线检测装置及用于反馈电机运行状态的编码器。

5.如权利要求1或2所述的全电脑圆纬机控制系统，其特征在于：所述机构执行单元中，选针器控制连接到数字逻辑控制单元的选针器驱动接口，由实时控制器根据选针动作信息进行控制；度目调节控制连接共有24个电机，分为4组控制电路，每组电路控制6个电机，并配置1个控制器，且每组控制电路与实时控制单元进行RS485总线通讯连接，形成4路RS485总线通讯；气阀控制分别连接有24路三角气阀、24路纱嘴剪刀气阀、24路选针气阀，根据气阀控制的共性，以8路气阀为一个控制单元，共设定为9个气阀控制单元，并各控制单元均配置控制器，且各控制单元与实时控制单元采用多节点CAN总线通讯连接。

6.如权利要求4所述的全电脑圆纬机控制系统，其特征在于：所述数字逻辑控制单元配置有数字逻辑控制器，所述数字逻辑控制器的输入输出端采用并行总线形式与人机交互单元、实时控制单元进行数据交换；所述数字逻辑控制器内部集成了存储器，用于存储人机交互的数据存储；所述数字逻辑控制器的输出端连接选针器，根据实时控制单元控制器的逻辑控制动作分别对24个选针器进行控制。

7.如权利要求6所述的全电脑圆纬机控制系统，其特征在于：所述数字逻辑控制单元控制器的存储器采用双口RAM技术，人机交互单元与实时控制单元控制器独立进行读写操作。

8.如权利要求1或2所述的全电脑圆纬机控制系统，其特征在于：所述人机交互单元连接有以太网接口。

9.如权利要求1或2所述的全电脑圆纬机控制系统，其特征在于：所述人机交互单元连接有USB接口。

10.如权利要求1或2所述的全电脑圆纬机控制系统，其特征在于：所述人机交互单元为PC机。