[发明专利]家用多功能升降平台

说明书

技术领域

本发明家庭用的设备，特别是涉及一种家用多功能升降平台。

背景技术

家居生活中常出现这些不便：储物柜过高，拿、放物品困难；客厅中的灯坏了，拆换不便；物品沉重，搬运吃力等等。对于老年人和恐高人群来说，房子中较高的空间往往变得“遥不可及”；另外拆换电灯、高处清尘等家务也往往给人们的生活带来诸多不便与危险……。随着生活水平的提高，人们需要更加舒适的家居享受；在科技进步的当代，人们也在日益梦想拥有智能化、便捷化的居家体验。

升降平台在工程领域已有多年运用，但由于使用领域的不同，其设计一般体积庞大且功率消耗较大，不适宜于家庭使用。国内部分产品也有针对家庭设计的升降机，但其造价昂贵，且一般只是作为电梯供人于楼层间升降或是单纯作为起重机使用，其功能较为单一，并不能给予家居生活太多便利。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述问题，提供一种可自动储放物品的家用多功能升降平台。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：包括机械系统和控制电路，其中机械系统由千斤顶升降装置、传送带平台和桌面展开装置三部分组成：千斤顶升降装置依靠使用者摇动手摇摇杆将传送带平台升到需求高度，作为升降梯使用；传送带平台依靠传送带机构与辅助机械臂机构对物品进行全自动化的取放；收起桌面展开装置，升降平台可作为升降装置使用，展开桌面展开装置则使升降平台在不作为升降装置使用时作为方桌使用、不占用家庭额外空间。

所述机械系统设有千斤顶升降装置、传送带平台和桌面展开装置，具体是：

千斤顶升降装置由千斤顶部分和剪叉杆部分组成，千斤顶部分的组成和各部件连接关系是：手摇摇杆与第二伞齿固定相连，第二伞齿与第一伞齿相互啮合，第一伞齿与第一丝杠连接在一起，第一螺母与第一丝杠配合形成丝杠螺母副，第一螺母与竖直升杆焊接在一起，竖直升杆与四根千斤顶杆铰接，四根千斤顶杆于固定滑槽中滑动。

剪叉杆部分的组成和各部件连接关系是：竖直升杆与第二短剪叉杆固定连接，第二短剪叉杆与三重长剪叉杆铰接，长剪叉杆末端与第一短剪叉杆铰接，第一短剪叉杆与传送带平台固定连接。

传送带平台包括传送带机构和辅助机械臂机构两部分，其中传送带机构装在传送带平台的上部，辅助机械臂机构位于传送带机构的下方，是取放物品自动化实现的具体装置，传送带机构的组成和各部件连接关系是：第一直流电机的轴与第二齿轮固定相连，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮与主动托辊上固定的齿轮啮合，从而主动托辊带动传送带带面转动，第二直流电机固定在传送带支架前端，第二直流电机轴上的齿轮与第二齿条相互啮合，楔形块位于整个传送带机构的前部，从动托辊连接于第二齿条上，从动托辊支撑传送带带面；

辅助机械臂机构的组成和各部件连接关系是：第三直流电机轴与第五齿轮固定相连，第五齿轮与第三齿轮和第四齿轮啮合，第三齿轮连接于第一离合器的一侧，第二螺母连接于第一离合器的另一侧，第二螺母与第二丝杠相配合；第四齿轮固定在第二离合器的一侧，蜗杆穿过第二离合器的通孔，蜗杆和蜗轮啮合，蜗轮下方连接有第六齿轮，第六齿轮与第一齿条相互啮合。

桌面展开装置借助伞式张合机构实现平台向方桌转换功能，该桌面展开装置的组成和各部件连接关系是：第一滑块固定在底座上，第二滑块位于第一滑块的正上方，第二滑块、第一滑块中孔通有第一丝杠，第二滑块可沿第一丝杠上下滑动，第一连杆与第一滑块铰接，第二连杆与第二滑块铰接，同时第一连杆与第二连杆铰接相连，第一连杆与第三连杆于末端铰接，第三连杆与第四连杆首尾铰接，第三连杆与第四连杆的铰接处将沿着滑轨运动，第四连杆的末端与四块扩展桌面铰接。

所述辅助机械臂机构的抬升动作由后部电磁铁控制。

所述传送带机构与辅助机械臂机构配合使用，或者单独使用，进行放物和取物动作。

所述的控制电路包括控制芯片和传感器元件，控制芯片主要由红外接收器0038，单片机STC89C52，电机驱动电路组成，红外接收器0038将遥控的红外信号翻译后传输给单片机STC89C52，单片机发出控制信号通过电机驱动电路驱动相应的电机。传感器元件主要由位置传感器和压力传感器组成，通过数据线与控制芯片相连，传感器输出的模拟信号经放大和A/D转换后送入到控制芯片的输入端。

所述传感器元件中，设有压力传感器、位置传感器，通过数据线与控制芯片相连，传感器输出的模拟信号经放大和A/D转换后送入到控制芯片的输入端。

本发明与现有技术相比，具有以下突出的主要效果：

其一，可实现拿取物品、存放物品的自动化。