[发明专利]机床的工作台单元

说明书

技术领域

本发明涉及机床的工作台单元，所述机床的工作台单元具备：倾斜工作台，所述倾斜工作台被保持成能够绕水平轴线回转分度；和旋转工作台，所述旋转工作台被保持成能够在所述倾斜工作台上绕与水平轴线正交的垂直轴线旋转分度。

背景技术

例如在立式加工中心中，在底座上设有作为工作台单元的耳轴单元(AC轴单元)。该耳轴单元具备：作为倾斜工作台的耳轴，其被保持成能够在可借助底座上的Y轴引导面向Y轴移动的基座上绕与X轴平行的水平轴线即A轴回转分度；和旋转工作台，其被保持成能够在所述耳轴上绕与A轴正交的垂直轴线即C轴旋转分度(例如参考专利文献1)。

并且，作为这种工作台单元的驱动装置，已知如专利文献2所公开的结构：采用内设于基座的马达和齿轮进行倾斜工作台的回转驱动，并且，使一对齿轮与在倾斜工作台内与旋转工作台同轴地设置的齿轮部啮合，并通过马达利用带和带轮等使两个齿轮同步旋转，来进行旋转工作台的旋转驱动。

专利文献1：日本特开2007-319951号公报

专利文献2：日本特开平10-118867号公报

在专利文献2的驱动装置中，倾斜工作台内的马达在倾斜工作台处于水平姿势的俯视图中相对于水平轴线向Y轴方向偏移设置，因此倾斜工作台处于不平衡状态，绕水平轴线的回转半径增大从而惯性矩也增大，使得所需的驱动力增大。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种机床的工作台单元，能够使倾斜工作台的平衡良好以减小绕水平轴线的回转半径和惯性矩，能够以小的驱动力驱动。

为了达成上述目的，本发明的第一方面的特征在于，将设于倾斜工作台内并驱动旋转工作台旋转的马达以使马达轴的轴线位于由水平轴线和垂直轴线形成的平面上的方式进行配置。

本发明第二方面的特征在于，在第一方面的结构中，倾斜工作台在基座上被双臂式支承，马达在以垂直轴线为中心的点对称位置配置有一对。

本发明第三方面的特征在于，在第一方面的结构中，倾斜工作台在基座上被单臂式支承。

本发明第四方面的特征在于，在第一至第三方面中的任一方面的结构中，在旋转工作台与马达之间介入有减速器。

根据本发明，能够使倾斜工作台的平衡良好以减小绕水平轴线的回转半径和惯性矩。由此能够以小的驱动力进行驱动。特别是对倾斜工作台进行双臂式支承并配置有一对马达的话，即使是比较小的马达也能够得到大的驱动转矩，并且能够使齿轮的齿隙相互抵消，能够得到紧凑且精度高的工作台单元。

附图说明

图1是立式加工中心的立体图。

图2是AC轴单元的说明图，(A)是俯视图，(B)是主视图，(C)是耳轴的侧视图。

图3是变更例的AC轴单元的说明图，(A)是俯视图，(B)是主视图，(C)是耳轴的侧视图。

图4是示出工作台单元的变更例的立式加工中心的说明图。

标号说明

1、30：立式加工中心；2：底座；3：横轨；6：AC轴单元；8：主轴头；9：主轴；10：基座；11：耳轴；12、34：旋转工作台；13：支承部；14：支轴；15、16、17：轴承；18、35：齿轮部；19、38：减速器；20、37：齿轮；21、23：带轮；22、25、36：马达；32：工作台单元；33：倾斜工作台；P：轴线。

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的实施方式。

图1是作为机床的一例的五轴控制的立式加工中心的立体图，在立式加工中心1中，标号2为底座，标号3为门形结构的横轨(cross rail)，在底座2的上表面设有Y轴导轨4、4，另一方面，在横轨3的前表面设有X轴导轨5、5。在Y轴导轨4、4上，以能够向Y轴方向移动的方式设置有作为工作台单元的耳轴结构的AC轴单元6，在X轴导轨5、5以能够向X轴方向移动的方式设置有滑鞍7。在滑鞍7的前面，以能够向Z轴方向移动的方式设置有主轴头8，所述主轴头8在下端具备主轴9。