[发明专利]一种冷轧工艺段辅助辊自动调速方法

说明书

技术领域

本发明涉及冷轧张力控制技术，更具体地说，涉及一种冷轧工艺段辅助辊自动调速方法。 

背景技术

冷轧处理线工艺段主要用于对带钢进行清洗、退火、涂层等处理，工艺段张力是否稳定直接影响机组通板性和正常生产，因此工艺段张力稳定性具有至关重要的作用。 

工艺段张力控制一般是通过设置于工艺段的张力辊组控制来保证，依据各段张力设定值及张力实际值(该段张力计反馈值或通过张力辊组电流折算后的计算张力)偏差，通过张力辊组负荷平衡调节等控制方法使该段张力实际值趋近于张力设定值。而对于工艺段中的清洗段及退火段，为保证带钢通板性，设置了大量的辅助辊(如清洗段的沉没辊、转向辊、支撑辊等及退火炉的炉辊等)，以上区域辅助辊通常采用垂下控制(DROOP控制)方式进行调节，即通过各辅助辊辊速微差保证辅助辊间带钢张力，而对于该区域的张力偏差无调节和修正手段。 

工艺段张力稳定性，主要基于张力辊组处于正常工作范围。但在实际的大生产过程中，由于通过工艺段的带钢材质存在较大差异的可能性，因此存在由于带钢材质变化造成带钢与张力辊组摩擦系数降低可能性，并使张力辊组打滑产生张力波动。而对于辅助辊，由于垂下控制仅局限于各辊内部自调节，因此一旦出现张力波动，无法从系统上进行调节，易产生失张或断带异常，影响机组通板性。 

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺点，本发明的目的是提供一种冷轧工艺段辅助辊自动调速方法，能够对工艺段辅助辊的速度自动调节，以实现该区域带钢张力稳定。 

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案： 

该冷轧工艺段辅助辊自动调速方法，包括以下步骤： 

A.根据电力拖动理论学，计算出张力辊组达到设定张力时，各电机所应输出的电流值I_COMPENSION； 

B.计算出该张力辊组在设定速度下克服机械损失的各电机电流输出值I_MECHLOSS； 

C.计算出该张力辊组在达到设定张力和设定速度时，各电机的理论输出电流总和I_CACULATE； 

D.根据电流值实际反馈值I_ACT，计算出电流偏差值I_BIAS； 

E.根据I_BIAS进行以下辅助辊的速度调节： 

当I_BIAS在调节允许的设定范围内时，控制辅助辊仍按当前速度主给定值进行运行； 

当I_BIAS超出调节允许的设定范围时，控制辅助辊以α为单位增量进行辅助辊速度的递增或递减调节，直至I_BIAS达到允许的设定范围内。 

在步骤A中，所述的I_COMPENSION的计算公式如下： 

ICOMPENSION=TDIFFERENCE×N6120×ΣITOTALΣPTOTAL]]>

式中，T_DIFFERENCE为：张力辊组前、后张力设定差值； 

N为：张力辊组中主辊速度； 

∑I_TOTAL为：该张力辊组所有电机的额定电流之和； 

∑P_TOTAL为：该张力辊组所有电机的功率之和。 

在步骤B中，所述的I_MECHLOSS通过以下方法得到： 

对该张力辊组在空载时以10％速度为间距，测定在相应速度下该张力辊组各辊的相应机械损失，以此确定出该张力辊组在相应速度下克服机械损失的各电机电流输出值，通过描点法推算出该张力辊组在设定速度下克服机械损失的各电机电流输出值I_MECHLOSS。