[发明专利]一种瓷砖自动分拣装置

权利要求书

1.一种瓷砖自动分拣装置，其特征在于，包括第一旋转机构、第二旋转机构、驱动装置、连杆和传动杆：所述第一旋转机构和第二旋转机构的结构相同；

所述第一旋转机构包括第一立柱、第一主摆杆、第一辅助摆杆、第一立摆杆和第一抓砖装置；所述第二旋转机构包括第二立柱、第二主摆杆、第二辅助摆杆，第二立摆杆和第二抓砖装置；

所述第一主摆杆的一端安装在第一立柱上，另一端安装在第一立摆杆上；所述第一辅助摆杆与第一主摆杆平行设置在第一立柱和第一立摆杆上；所述第一立柱、第一主摆杆、第一辅助摆杆和第一立摆杆组成可摆动的四边形机构，第一主摆杆和第一辅助摆杆在所述四边形机构所在的平面内以第一立柱为对称轴左右摆动；所述第一抓砖装置安装在第一立摆杆的底端；

所述第一主摆杆与第二主摆杆通过传动杆连接，第二主摆杆与驱动装置连接；所述第一立摆杆和第二立摆杆通过连杆连接。

2. 根据权利要求1所述的瓷砖自动分拣装置，其特征在于，所述瓷砖自动分拣装置还包括旋转底盘，所述第一立柱和第二立柱都固定设置在旋转底盘上。

3. 根据权利要求1所述的瓷砖自动分拣装置，其特征在于，所述第一立摆杆或第二立摆杆设置有用于识别瓷砖位置的传感器。

4. 根据权利要求1所述的瓷砖自动分拣装置，其特征在于，所述第一抓砖装置上设置有驱动第一抓砖装置旋转的旋转装置。

5. 根据权利要求4所述的瓷砖自动分拣装置，其特征在于，所述第一抓砖装置为机械爪手。

6. 根据权利要求4所述的瓷砖自动分拣装置，其特征在于，所述第一抓砖装置为旋转吸盘。

7. 一种瓷砖自动分拣装置，其特征在于，包括立柱、摆杆、立摆杆、抓砖装置、驱动装置，所述摆杆的一端连接在立柱上，另一端与立摆杆连接；所述抓砖装置设置在立摆杆上；所述驱动装置与摆杆连接，驱动摆杆以立柱为对称轴左右摆动。

8. 根据权利要求7所述的瓷砖自动分拣装置，其特征在于， 所述摆杆还可以包括主摆杆和辅助摆杆，所述主摆杆的一端安装在立柱上，另一端安装在立摆杆上；所述辅助摆杆的一端安装在立柱上，另一端安装在立摆杆上；所述立柱、主摆杆、辅助摆杆和立摆杆组成可摆动的四边形机构，主摆杆和辅助摆杆在所述四边形机构所在的平面内以立柱为对称轴左右摆动。

9. 根据权利要求7所述的瓷砖自动分拣装置，其特征在于，所述瓷砖自动分拣装置还包括旋转底盘，所述立柱固定设置在旋转底盘上。

10. 根据权利要求7所述的瓷砖自动分拣装置，其特征在于，所述抓砖装置上设置有驱动抓砖装置旋转的旋转装置和用于识别瓷砖位置的传感器。