[发明专利]注射成型机的模开闭速度的控制方法及装置

权利要求书

1.一种注射成型机的模开闭速度的控制方法，该注射成型机具有通过使十字头前后行进而使肘杆伸缩，从而进行可动压板的模开闭动作的合模机构，该注射成型机的模开闭速度的控制方法的特征在于，包括下述步骤：

以与上述十字头的位置对应的方式设定十字头速度；

基于上述设定的十字头速度和上述肘杆的速度放大率求出每个十字头位置的上述可动压板的速度；

求出上述求出的可动压板速度超过预先设定的可动压板速度的十字头位置的区间；

在上述求出的区间中，基于上述速度放大率和上述预先设定的可动压板速度对每个十字头位置求出可动压板速度成为上述预先设定的可动压板速度的十字头速度；以及

在上述求出的区间中，根据上述求出的每个十字头位置的十字头速度进行上述可动压板的模开闭动作，在上述区间以外的十字头位置上根据上述设定的十字头速度进行上述可动压板的模开闭动作。

2.一种注射成型机的模开闭速度的控制方法，该注射成型机具有通过使十字头前后行进而使肘杆伸缩，从而进行可动压板的模开闭动作的合模机构，该注射成型机的模开闭速度的控制方法的特征在于，包括下述步骤：

以与上述十字头的位置对应的方式设定十字头的速度；

基于上述设定的十字头速度、上述肘杆的速度放大率、上述可动压板的质量以及金属模的质量求出每个十字头位置的上述可动压板与金属模的合计动量；

求出上述求出的可动压板和金属模的合计动量超过预先设定的可动压板与金属模的合计动量的区间；

在上述求出的区间中，基于上述速度放大率、上述预先设定的合计动量、可动压板及金属模的质量对每个十字头位置求出上述可动压板与金属模的合计动量成为上述预先设定的可动压板与金属模的合计动量的十字头速度；以及

在上述求出的区间中，根据每个十字头位置的十字头速度进行上述可动压板的模开闭动作，在上述区间以外的十字头位置上根据上述设定的十字头速度进行上述可动压板的模开闭动作。

3.一种注射成型机的模开闭速度的控制装置，该注射成型机具有通过使十字头前后行进而使肘杆伸缩，从而进行可动压板的模开闭动作的合模机构，该注射成型机的模开闭速度的控制装置的特征在于，具备：

以与上述十字头的位置对应的方式设定十字头速度的设定部；

基于上述设定的十字头速度和上述肘杆的速度放大率求出每个十字头位置的上述可动压板的速度的可动压板速度运算部；

求出上述求出的可动压板速度超过预先设定的可动压板速度的十字头位置的区间的区间运算部；以及

在上述求出的区间中，基于上述速度放大率和上述设定的可动压板速度对每个十字头位置求出可动压板速度成为上述预先设定的可动压板速度的十字头速度的十字头速度运算部，

在上述求出的区间中，根据上述每个十字头位置的十字头速度进行上述可动压板的模开闭动作，在上述区间以外的十字头位置上根据上述设定的十字头速度进行上述可动压板的模开闭动作。

4.一种注射成型机的模开闭速度的控制装置，该注射成型机具有通过使十字头前后行进而使肘杆伸缩，从而进行可动压板的模开闭动作的合模机构，该注射成型机的模开闭速度的控制装置的特征在于，具备：

以与上述十字头的位置对应的方式设定十字头的速度的设定部；

基于上述十字头速度、上述肘杆的速度放大率、可动压板质量以及金属模质量求出每个十字头位置的上述可动压板与金属模的合计动量的合计动量运算部；

求出上述求出的可动压板与金属模的合计动量超过预先设定的可动压板与金属模的合计动量的区间的区间运算部；以及

在上述求出的区间中，基于上述速度放大率、上述预先设定的合计动量、可动压板及金属模的质量对每个十字头位置求出上述可动压板与金属模的合计动量成为上述预先设定的可动压板与金属模的合计动量的十字头速度的十字头速度运算部，

在上述求出的区间中，根据每个十字头位置的十字头速度进行上述可动压板的模开闭动作，在上述区间以外的十字头位置上根据上述设定的十字头速度进行上述可动压板的模开闭动作。