[发明专利]基于三轴机床实现规则工件上进行曲面加工的方法

权利要求书

1.一种基于三轴机床实现规则工件上进行曲面加工的方法，其特征在于，所述的三轴机床包括旋转轴、摆动轴和直线轴，所述的旋转轴连接于所述的工件，用以控制所述工件的旋转；所述的摆动轴和直线轴均连接机床刀具，用以分别控制刀具的摆动路线和切割深度，所述的方法包括以下步骤：

(1)所述的三轴机床读取三维空间加工轨迹文件；

(2)所述的三轴机床将所述的三维空间加工轨迹文件转换为关于所述的旋转轴、摆动轴和直线轴的机床坐标系轨迹文件；

(3)所述的三轴机床根据所述的机床坐标系轨迹文件进行工件的曲面加工。

2.根据权利要求1所述的基于三轴机床实现规则工件上进行曲面加工的方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

(21)所述的三轴机床获得所述的三维空间加工轨迹文件中的三维空间坐标点；

(22)所述的三轴机床对由所述的三维空间坐标点构成的加工轨迹进行数据点密化；

(23)所述的三轴机床将所述的经过密化的三维空间坐标点转化为三维球面坐标点；

(24)所述的三轴机床将所述的三维球面坐标点转化为机床坐标系切割点；

(25)所述的三轴机床将所述的机床坐标系切割点存储为机床坐标系轨迹文件。

3.根据权利要求2所述的基于三轴机床实现规则工件上进行曲面加工的方法，其特征在于，所述的三轴机床对由所述的三维空间坐标点构成的加工轨迹进行数据点密化，具体为：

所述的三轴机床利用三维CAM软件对由所述的三维空间坐标点构成的加工轨迹进行数据点密化。

4.根据权利要求2所述的基于三轴机床实现规则工件上进行曲面加工的方法，其特征在于，所述的三轴机床将所述的经过密化的三维空间坐标点转化为三维球面坐标点具体为：

所述的三轴机床将经过密化的三维空间上的数据点(x，y，z)转换为对应的三维球面坐标系的坐标点(r，θ，Ψ)，其中，

r=x2+y2+z2;]]>

θ=arctgx2+y2z;]]>

ψ=arctgyx.]]>

5.根据权利要求4所述的基于三轴机床实现规则工件上进行曲面加工的方法，其特征在于，所述的三轴机床将所述的三维球面坐标点转化为机床坐标系切割点，具体为：

将所述的三维球面坐标系坐标点中的θ作为所述的旋转轴的位置；以所述的三维球面坐标系坐标点中的Ψ作为所述的摆动轴的位置；并根据所述的三维球面坐标系坐标点中的r以及实际切割点的位置、球面工件的半径和安全高度计算确定所述的直线轴的位置。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的基于三轴机床实现规则工件上进行曲面加工的方法，其特征在于，所述的三轴机床根据所述的机床坐标系轨迹文件进行工件的曲面加工，具体为：

三轴机床根据所述的机床坐标系轨迹文件中的机床坐标系切割点进行工件的曲面加工。