[发明专利]一种炮兵自动移位靶

说明书

技术领域

本发明涉及军事用途标靶，尤其是陆军炮兵远距离之外的自动移位靶标。

背景技术

现有技术中， 炮兵靶十分笨重，重达几吨，在山区运输十分不便，且安装繁琐，安装质量难以保证，安装后的靶移动困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，避免上述现有技术的不足之处而提出一种炮兵自动移位靶。

本发明结构十分简便，且不受地形限制，整理出很小一个场地就可以安装，而且安装过程时间短，坚固耐用，运行质量高，且方便拆卸，自动化程度高。

本发明通过采用以下的技术方案来实现：

设计制造一种炮兵自动移位靶，包括：

一左支撑杆，一右支撑杆，所述左支撑杆上分上下设有两只拉环；所述右支撑杆上分上下设有两只拉环；

在两上拉环之间一上钢绳固定其间，两头用紧绳器拉紧；

在两下拉环之间一下钢绳固定其间，两头用紧绳器拉紧；

一靶标，所述靶标有一个以上的上滑轮组，上钢绳从各上滑轮组中穿过；

以及一个以上的下滑轮组，下钢绳从各下滑轮组中穿过；

所述靶标借助上滑轮组和下滑轮组在紧绷的上钢绳和下钢绳之间自由滑动；

一左牵引绳的一头绕过设在左支撑杆上的左滑轮与靶标的左边连接，左牵引绳的另一头绕在左卷筒上；

一右牵引绳的一头绕过设在右支撑杆上的右滑轮与靶标的右边连接，左牵引绳的另一头绕在右卷筒上；

所述左卷筒连接左减速器，左减速器连接左驱动马达构成左牵引机，一左牵引驱动器连接左驱动马达；

所述右卷筒连接右减速器，右减速器连接右驱动马达构成右牵引机，一右牵引驱动器连接右驱动马达；

所述左牵引机有左底座，左底座上有一个以上的左固定孔；

所述右牵引机有右底座，右底座上有一个以上的右固定孔；

所述左牵引驱动器中设置有左马达电流传感器；

所述右牵引驱动器中设置有右马达电流传感器；

一智能控制单元连接靶位位置计算模块、左牵引绳积卷模块、右牵引绳积卷模块、左马达电流传感器、右马达电流传感器、指令输入键盘、模拟显示屏、左编码器、右编码器、左牵引驱动器以及右牵引驱动器。

所述左支撑杆与右支撑杆之间设置距离大于10米，小于65米；所述左支撑杆的支撑座与左底座相连；

所述右支撑杆的支撑座与右底座相连。

所述左支撑杆与右支撑杆之间设置距离最佳实施例中为50米±0.2米。当然100米也可以顺畅运行，也在本发明保护范围之内。

所述靶标的左靶杆和右靶杆套接在靶标的上横杆和下横杆上；可以方便更换。

所述智能控制单元

连接一主无线通信模块，所述左支撑杆与右支撑杆一侧设置一副无线通信模块，所述副无线通信模块连接左牵引驱动器、右牵引驱动器、左编码器、右编码器、左马达电流传感器、右马达电流传感器以及靶位位置计算模块。

一种炮兵自动移位靶的使用方法，基于上述的炮兵自动移位靶的结构，尤其是：

所述方法包括步骤：

①、首先由使用者在操作地设置操控台，所述操控台上包括智能控制单元、指令输入键盘、模拟显示屏；

②、然后在靶位地设置左支撑杆与右支撑杆，两杆之间距离为设定两杆距离L1；然后将所述左底座的左固定孔用钉钉牢；将右底座上的右固定孔都用钉钉牢，或是固定在预先设好的螺栓上；

③、此时将有固定长度的上钢绳和下钢绳穿过靶标的上下各滑轮组，挂在左支撑杆与右支撑杆的拉环上，用紧绳器拉紧；

④、然后将靶标的左连接点与左牵引绳的一头连接，所述左牵引绳事先绕过左滑轮已经绕在左卷筒上；将靶标的右连接点与右牵引绳的一头连接，所述右牵引绳事先绕过右滑轮已经绕在右卷筒上；

⑤、在智能控制单元中存入设定的两杆间距离L1、靶标宽度数据，将靶标移动到初始位置；

⑥、在炮兵对靶标进行射击后，需要移动靶位时，从指令输入键盘输入移动距离，此时智能控制单元从左编码器和右编码器采集数据回来，还从存储器中取回两杆间距离L1、靶标宽度数据；上述数据进入靶位位置计算模块，算出现有的左牵引积卷数据和右牵引积卷数据，存入左牵引积卷模块和右牵引积卷模块；并算出左编码器和右编码器的目标数据，备用；