[发明专利]一种旋转式车门系统耐久试验方法及装置

权利要求书

1.一种旋转式车门系统耐久试验方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一：待车门关闭后启动车门门锁上保险；

步骤二，启动车门门锁解保险；

步骤三，启动车门解锁，并执行车门开启动作，待车门开启至最大位置时执行车门关门动作；

步骤四，车门关闭后依次循环执行步骤一至步骤三。

2.根据权利要求1所述的旋转式车门系统耐久试验方法，其特征在于，

所述步骤一中的车门门锁上保险和步骤二中的车门门锁解保险具体包括：当内开车门时，依次执行电动门锁上保险和解保险动作，然后启动步骤三中的内开车门解锁。

3.根据权利要求2所述的旋转式车门系统耐久试验方法，其特征在于，

在关闭车门后执行电动门锁上保险前还包括执行玻璃升起动作。

4.根据权利要求2或3所述的旋转式车门系统耐久试验方法，其特征在于，

所述步骤一中的车门电动上保险和步骤二中的车门电动解保险具体还包括：当外开车门时，依次执行电动门锁上保险和解保险动作，然后启动步骤三中的外开车门解锁。

5.根据权利要求4所述的旋转式车门系统耐久试验方法，其特征在于，

在关闭车门后执行电动门锁上保险前还包括执行玻璃下降动作。

6.一种旋转式车门系统耐久试验装置，包括机架，车身设置于所述机架的中部，其特征在于，所述试验装置还包括：

门锁上保险/解保险控制器，用于执行车门关闭后的车门门锁的上保险与解保险；

解锁机构，包括内开解锁机构和外开解锁机构，分别与所述门锁上保险/解保险控制器电连接，用于执行车门门锁解保险后的内开解锁和外开解锁；

车门开闭机构，设置于车身的两侧，用于执行车门的启闭动作；

微处理器，其与所述门锁上保险/解保险控制器、解锁机构及车门开闭机构电连接，协调控制所述车门车锁的上保险、解保险、解锁及车门启闭动作。

7.根据权利要求6所述的旋转式车门系统耐久试验装置，其特征在于，

所述试验装置还包括玻璃升降控制器，其与所述微处理器电连接，用于控制玻璃的升降。

8.根据权利要求6或7所述的旋转式车门系统耐久试验装置，其特征在于，

所述车门开闭机构包括：立柱、转臂、推拉门机构及固定于所述机架上的底座，所述立柱竖直固定于所述底座上，所述转臂与所述立柱平行设置，且所述转臂的上端通过轴承支座相对固定于所述立柱上，其下端设有驱动气缸，用于驱动所述转臂旋转；

所述推拉门机构包括：

悬臂杆，其一端与所述转臂固定连接；

柔性拉门环，设置于所述悬臂杆上，且与所述车门的的外侧钣金柔性连接，用于执行开门动作；

滚动推门轮，固定于所述悬臂杆的悬臂端，用于执行车门关闭动作。

9.根据权利要求8所述的旋转式车门系统耐久试验装置，其特征在于，

内开解锁机构和外开解锁机构均包括解锁气缸和气缸固定工装，解锁气缸的一端与气缸固定工装固定连接，另一端与拉手连接，用于执行内、外开拉手解锁动作，内开解锁机构的气缸固定工装与车门的内护板固定连接，外开解锁机构的气缸固定工装与车门的外侧钣金固定连接。

10.根据权利要求6-9任一所述的旋转式车门系统耐久试验装置，其特征在于，

所述试验装置还包括：

车门开启最大位置缓冲机构，包括安装于车身机架上的立杆，所述立杆的上部固定有缓冲器；

车门解锁保护器，设置于车门上，其与微处理器电连接，用于保护车门。