[发明专利]一种双电机耦合驱动履带车辆转向系统

权利要求书

1.一种双电机耦合驱动履带车辆转向系统，包括控制子系统、动力子系统及机械子系统；该机械子系统包括两个驱动电机(7a、7b)、两个离合器(3a、3b)及两个制动器(2a、2b)，两个制动器(2a、2b)分别与履带车辆两主动轮相连，其特征在于，所述机械子系统进一步包括两个可控耦合器(4a、4b)、两个电磁离合器摩擦盘制动装置(5a、5b)及中央电磁离合器(6)；中央电磁离合器(6)的两端分别通过一电磁离合器摩擦盘制动装置与一可控耦合器相连；每个可控耦合器(4a、4b)进一步连接一个驱动电机和一个离合器；

可控耦合器(4a、4b)接收驱动电机(7a、7b)输出的转矩F和控制子系统传输过来的转角信号θ，并在控制子系统的控制下，一可控耦合器对接收的转矩进行耦合，另一可控耦合器对接收的转矩进行分配；

当控制子系统控制一可控耦合器对所述转矩T进行分配时，则该可控耦合器根据所述θ将转矩T分配成转矩T₁和转矩T₂，并将转矩T₁传输给与其相连的离合器，为一侧的主动轮提供能量，将转矩T₂传输给与其相连的电磁离合器摩擦盘制动装置，并进一步通过中央电磁离合器(6)及另一电磁离合器摩擦盘制动装置传输给另一可控耦合器；

当控制子系统控制一可控耦合器对所述转矩T进行耦合时，则该可控耦合器对转矩T和与其相连的电磁离合器摩擦盘制动装置传输过来的转矩T₂进行耦合，并将耦合后的转矩传输给与其相连的离合器为另一侧的主动轮提供能量；

电磁离合器摩擦盘制动装置(5a、5b)与中央电磁离合器(6)共同构成一转矩传输机构；当控制子系统控制电磁离合器摩擦盘制动装置(5a、5b)抱紧中央电磁离合器(6)的摩擦盘，并控制中央电磁离合器(6)处于断开状态时，则中断对转矩T₂的传输；当控制子系统控制电磁离合器摩擦盘制动装置(5a、5b)不抱紧中央电磁离合器(6)的摩擦盘，并控制中央电磁离合器(6)处于连通状态时，则实现对转矩T₂的传输。

2.根据权利要求1所示双电机耦合驱动履带车辆转向系统，其特征在于，所述控制子系统对转向所需功率进行判断，当判定转向所需的功率小于单侧驱动电机最大功率时，则控制子系统控制所述传输转矩的机构处于断开状态，当判定转向所需的功率大于单侧驱动电机最大功率时，则控制子系统控制所述传输转矩的机构处于连通状态。