[发明专利]上下开合式分拣机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送分拣装置，特别是涉及一种用于医院药房的药品分拣机构。

背景技术

目前，医院药房引进自动化药房设备。自动设备发药速度非常快，导致药房发药窗口堆积大量处方的药品，药师发药容易混乱，需要花费大量的时间去解决这些问题。为了实现有序发药，亟需一种分拣装置，配合快速发药设备、缓存设备、智能配发设备及药师的工作，使同一处方的药盒准确有序地输送到指定位置。

中国实用新型专利201020549572.2提供一种移动分拣机构盒装药品立式自动分拣机构，包括有机架、固定在机架上的储药槽和分拣机构，所述储药槽是1组横截面呈“匚”形的槽体，且槽体相对于机架的竖轴具有侧倾角a和后倾角β，在储药槽下方设置分拣机构。本发明具有结构简单，可靠性高，无污染等优点。多个储药槽公用一个分拣机构，提高了效率，降低了成本。但是上述分拣机构无法在指定位置接药，接完一个处方的药品后无法输送到指定缓存药框里。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的不足，本发明提供一种上下开合式分拣机构，用于医院自动化药房中药房的分拣机构，实现有序发药、提高发药效率，降低工作强度与出错率，有利于医院的信息化管理。

本发明的一种上下开合式分拣机构，以皮带升降机为传送部件，所述皮带两端各有一块挡板，所述两端挡板安装对射检测传感器，所述两端挡板至少一端由电机驱动沿直线导轨上下移动，所述皮带两侧边沿均安装侧板。

进一步，所述侧板上沿高于皮带，其高度不低于50mm，且至少一侧侧板为斜坡形。

进一步，所述斜坡形侧板的斜坡角度为45-60°，斜坡上安装沿侧板方向的对射传感器。

进一步，所述挡板上下移动的范围由接近开关控制。

进一步，所述接近开关感应固定在减速机上的接近开关感应板产生感应信号，所述减速机由所述电机驱动。

本发明提供的上下开合式分拣机构，以皮带机为传送部件，皮带运动方向两端各有一块挡板，由电机驱动实现上下移动，该动作与皮带本身构成分拣口。挡板运动方向设有限位传感器，限制挡板的移动范围；挡板上安装对射检测传感器，检测是否留药；皮带两侧各安装一侧板；靠储药区出药口处侧板为斜坡形式，斜坡处安装若干对对射检测传感器，检测是否留药。

所述挡板由电机驱动，通过传动装置带动其上下移动。所述传动装置采用齿轮、丝杆或同步带等结构形式。挡板正常挡药时，与皮带机间留有缝隙，避免与皮带产生摩擦。当需要分拣出药时，挡板向上移动至能正常出药。挡板上的对射传感器，用于检查皮带上是否有未传送到拣药口的药盒。

所述过渡板，固定在挡板外侧，较佳地与水平面成45°～60°角，当药品下落时可对其产生缓冲作用，避免药品摔坏。

所述侧板为斜坡形式，斜坡上安装若干对对射传感器，用于检查侧板上是否有未滑下的药盒。斜坡角度较佳地为45-60°角，便于药盒下滑。侧板的长度与皮带的长度相同，高度高于皮带至少50mm，避免药盒从皮带两侧掉落。

所述接近开关安装在蜗轮减速机下方，接近开关感应板固定在蜗轮减速机上，蜗轮减速机带动感应板正反转，该形式简单紧凑，节省安装空间。

直线导轨的两端安装机械限位，能防止齿条从直线导轨上端滑出。

本发明的有益效果在于：

可配合快速发药设备、缓存设备、智能配发设备及药师的工作，使同一处方的药盒从发药设备准确有序地输送到指定位置，实现有序发药、提高发药效率，降低工作强度与出错率，有利于医院的信息化管理。

附图说明

图1为本发明所述上下开合式分拣机构俯视图。

图2为本发明所述上下开合式分拣机构细节图。

图中：1-对射传感器、2-皮带、3-挡板、4-过渡板、5-接近开关感应板、6-齿条、7-齿轮、8-直线导轨、9-机械限位、10-驱动器、11-电机、12-蜗轮减速机、13-接近开关、14-侧板。

具体实施方式

本发明提供的一种上下开合式分拣机构包括对射传感器1、皮带2、挡板3、过渡板4、接近开关感应板5、齿条6、齿轮7、直线导轨8、机械限位9、驱动器10、电机11、蜗轮减速机12、接近开关13。下面结合附图对本发明做进一步说明。

根据医院HIS系统指令，皮带升降机到指定位置接药，当取完一个处方的药品后，运动到指定的出药位置。根据传感装置判断是否能够出药。如果能够出药，上下开合式分拣机构工作，挡板3往上运动，药盒随着皮带2的转动输送到指定缓存药框里。