[发明专利]基于HLA的Adams仿真模型集成平台及方法

权利要求书

1.一种基于HLA的Adams仿真模型集成平台，其特征在于：所述平台包括依次连接的仿真模型单元、适配器单元和HLA系统，其中，

仿真模型单元，包括至少一个Adams仿真模型，每个Adams仿真模型为一个联邦成员；

适配器单元，设置在所述仿真模型单元和HLA系统之间，实现Adams仿真模型的HLA集成；所述适配器单元包括用户自定义模块、共享内存空间模块和主体模块，其中，

用户自定义模块，包括输入子模块VARSUB和输出子模块REQSUB；VARSUB用于向Adams仿真模型输入数据以及更改模型参数；REQSUB用于在步长点上输出数据；

共享内存空间模块，用于用户自定义模块和主体模块之间的数据交互；

主体模块，用于适配器单元与HLA系统之间的数据交互，所述数据交互包括配置HLA系统基本功能和使用回调函数；所述HLA系统基本功能至少包括联邦管理、声明管理、对象管理、所有权管理、时间管理和数据分发管理。

2.根据权利要求1所述的基于HLA的Adams仿真模型集成平台，其特征在于，所述用户自定义模块由Fortran语言或C语言编写，将其编译为动态链接库.dll文件后被Adams软件仿真引擎在运行时调用。

3.根据权利要求1所述的基于HLA的Adams仿真模型集成方法，其特征在于：共享内存空间模块使用内存映射文件技术来实现数据交互。

4.一种基于HLA的Adams仿真模型集成方法，其特征在于，所述集成方法包括下述步骤：

通过添加VARSUB变量修改Adams仿真模型，形成仿真模型在HLA系统交互中的输入；

通过添加REQSUB变量修改Adams仿真模型，形成仿真模型在HLA系统交互中的输出；

根据仿真需求修改用户自定义子程序；

编译用户自定义子程序生成动态链接库；

在Adams仿真模型中加载用户自定义子程序的动态链接库；

导出用于后台求解器调用的.adm模型文件；

生成驱动Adams求解器求解的仿真脚本.acf文件，修改仿真脚本文件设定各项仿真参数；

根据仿真需求修改fed文件；

启动HLA运行支撑环境服务器；

启动Adams仿真模型HLA集成主程序进程，加入联邦并与其它联邦成员进行仿真交互；

仿真过程结束，得到仿真结果文件。